[参考译文] TCAN4550EVM：无法从 TCAN4550发送 CAN 消息

BIpin、

感谢您的关注、我能问一下正在开发的应用是什么吗？  

此外、在您的主题帖标题中、您提到无法从 TCAN4550-Q1进行传输、但在帖子的正文中、您似乎无法接收。 我只想澄清一下您遇到了哪些问题。

此外、如果您访问 TI.com 上的 TCAN4550-Q1产品文件夹、则会有一个软件用户指南、介绍如何使用 TCAN4550-Q1器件接收和发送消息。 我建议您在调试问题时阅读此内容。

此致、

尊敬的 Eric：

很抱歉、造成混淆。我尝试将 NXP nano 电路板的 CAN 消息发送到 TCAN4550、但只能发送 CAN 消息 ID 而不能发送有效载荷。我能够成功接收来自 TCAN4550到 NXP nano 电路板的消息。 希望这可以清除现在的混乱。

BIpin、

感谢您的澄清。 是否可以读取中断寄存器0x0820和0x0824？ 我想查看是否引发了任何中断、从而阻止 TCAN4550-Q1接收到完整的 CAN 消息。

此致、

尊敬的 Eric：

寄存器0x820->GLOBALERR、SPIERR

对于寄存器0x824->PED：数据阶段中的协议错误(使用数据位时间)。

在模拟器上只能看到消息 ID。 如前所述、数据长度为0。

谢谢。

BIpin、

感谢您提供的这些信息、在 NXP 电路板的 CAN 帧数据部分期间、似乎会出现某种错误。 一些 CAN 控制器配置为在检测到错误时立即停止传输、您能确定 NXP 板是否按这种方式配置？

您是否可以通过示波器捕获 CANH 和 CANL 信号？ 此外、由于 SPI 错误被置为有效、这意味着寄存器0x000C 中的中断被置为有效。 您能否读取0x000C 以了解中断在哪里？

此致、

BIpin、

了解 CAN 总线、如果根本没有帧通过、则可能是 NXP 器件的问题、因为 TCAN4550-Q1不会做任何事情来停止作为接收器的传输。 是否有办法检查 NXP 电路板上是否有任何中断或错误？

此致、

Eric、

我想 NXP 电路板上的中断没有问题、因为我们在 NXP 电路板上只使用 SPI 通信。 我们是否有可能将 CAN 数据写入 TCAN4550、但它没有写入、因此我们无法获取数据？

此致、

BIpin

尊敬的 Eric：

还有一个疑问。  在数据表中、MRAM 中 TX 缓冲器的起始地址为0x8270。 但是、当我 使用 TI 提供的函数"TCAN4x5x_MCAN_WriteTXBuffer（)"时、 计算得出的起始地址为0x81bc。计算得出的起始地址是否错误，这就是为什么我们无法在相应的 TX 缓冲区中写入数据的原因？？？？。我正在粘贴函数定义以供您参考，以便您参考 可以看到如何在函数中计算起始地址。

如果我的理解有误、请予以更正。

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TCAN4x5x_MCAN_WriteTXBuffer (uint8_t bufIndex、TCAN4x5x_MCAN_TX_Header *标头、uint8_t dataPayload [])
｛
//步骤1：获取的起始地址
uint32_t SPIData；
uint16_t startAddress；
uint8_t i、元件尺寸、温度；

//获取 TX 开始位置和大小...
#ifdef TCAN4x5x_MCAN_cache_configuration
SPIData = TCAN4x5x_MCAN_Cache[TCAN4x5x_MCAN_Cache_TXBC]；
其他
SPIData = AHB_READ_32 (REG_MCAN_TXBC)；
#endif
startAddress =(uint16_t)(SPIData 和0x0000FFFF)+ 0x8000；
//发送 FIFO 和队列号
temp =(uint8_t)(((SPIData >> 24)& 0x3F)；
元件尺寸=温度> 32？ 32：温度；
//专用发送缓冲器
temp =(uint8_t)(((SPIData >> 16)& 0x3F)；
元件尺寸+=温度>32? 32：温度；

if (bufIndex >(元件尺寸-1))｛
返回0；
｝

//获取每个 TX 元素的实际元素大小
#ifdef TCAN4x5x_MCAN_cache_configuration
SPIData = TCAN4x5x_MCAN_Cache[TCAN4x5x_MCAN_Cache_TXESC]；
其他
SPIData = AHB_READ_32 (REG_MCAN_TXESC)；
#endif
元件尺寸= TCAN4x5x_MCAN_TXRXESC_DataByteValue (SPIData 和0x07)+ 8；

//计算最新索引的实际起始地址
startAddress +=(((uint32_t)元件大小* bufIndex)；

//现在我们需要实际检查我们正在写入的数据量(因为如果我们要发送8字节 CAN 数据包、我们不需要填充64字节 FIFO)
元件大小=(TCAN4x5x_MCAN_DLCtoBytes (header->DLC & 0x0F)+ 8)>> 2；//将其转换为字、以便通过除以4来更轻松地读取、并且只查看数据有效载荷
if (TCAN4x5x_MCAN_DLCtoBytes (header->DLC & 0x0F)% 4)｛//如果我们没有完整的数据字... 我们需要舍入到最近的字(默认情况下、它会截断)。 只需添加另一个字即可完成。
元件尺寸+= 1；
｝
//读取数据，从猝发读取开始
AHB_WRITE_BURST_START (startAddress、ElementSize)；
SPIData = 0；

SPIData |=((uint32_t) header->ESI & 0x01)<< 31；
SPIData |=((uint32_t) header->XTD & 0x01)<< 30；
SPIData |=((uint32_t) header->RTR & 0x01)<< 29；

IF (标头->XTD)
SPIData |=((uint32_t) header->ID & 0x1FFFFFFF)；
其他
SPIData |=((uint32_t) header->ID & 0x07FF)<< 18；

AHB_WRITE_BURST_WRITE (SPIData)；

SPIData = 0；
SPIData |=((uint32_t) header->DLC & 0x0F)<<16；
SPIData |=((uint32_t) header->BRS & 0x01)<< 20；
SPIData |=((uint32_t) header->FDF & 0x01)<< 21；
SPIData |=((uint32_t) header->EFC & 0x01)<< 23；
SPIData |=((uint32_t) header->mm & 0xFF)<< 24；
AHB_WRITE_BURST_WRITE (SPIData)；

//获取实际数据
元件大小= TCAN4x5x_MCAN_DLCtoBytes (header->DLC & 0x0F)；//返回数据字节数量
I = 0；//用于计算我们已读取的字节数。
while (i <元件大小)｛
SPIData = 0；
//如果 ElementSize - I < 4、则表示我们位于最后一个字上、其中一个字的长度小于4字节
如果((元件尺寸- I)< 4)｛
while (i <元件大小)
｛
SPIData |=((uint32_t) dataPayload[i]<<((i % 4)* 8))；
i++；
｝

AHB_WRITE_BURST_WRITE (SPIData)；
｝否则｛
SPIData |=((uint32_t) dataPayload[i++])；
SPIData |=((uint32_t) dataPayload[i++)<< 8；
SPIData |=((uint32_t) dataPayload[i++)<< 16；
SPIData |=((uint32_t) dataPayload[i++)<< 24；

AHB_WRITE_BURST_WRITE (SPIData)；
｝

IF (I >元件尺寸)
I =元件尺寸；
｝
AHB_WRITE_BURST_END ()；//终止突发读取

return (uint32_t) 1 << bufIndex；//返回检索到的字节数
｝

BIpin、

好的、我现在理解了、我认为 NXP 板是另一个 CAN 控制器。

至于 TX 缓冲区起始地址、该地址不需要为0x8270、这取决于您在应用中自己的存储器分配。 在软件用户指南中、使用的示例发现 TX 缓冲区起始地址为0x8270、但这不是定义的起始地址。

由于报告的数据阶段存在协议错误、消息本身未完成其完全传输、因此这就是未接收到数据的原因。 寄存器0x1018位6中的 DAR 位。 这样、控制器就能够在未正确传输消息时持续重新发送消息。 您可以检查该位的状态吗？ 我想确保它设置为0、以便控制器持续发送帧、您可以捕获波形。 我认为、我们需要了解导致数据阶段协议错误的原因、从而弄清这一点。

此致、