[参考译文] TCAN4550：SPI 通信期间的 SPI 错误

库马尔

这通常是由连接到 TCAN4550的时钟问题引起的。 您使用的时钟速率是多少？您可以发送器件型号？

此致、

尊敬的 Eric：

 感谢您的回答。 连接 TCAN4550的时钟为40MHz、器件型号为 NX2016SA-40M-STD-CZS-3。 我们配置为与 TCAN4550通信的 SPI 波特率为1MHz。

如果您需要更多信息、请告诉我。

此致、

Kumar Achutosh

库马尔

您能指定何时发生这种情况、还是随机发生？

此错误是由 READ 命令请求定义的数据量(即来自特定地址的2个字的数据)但返回的数据少于预期而引起的。 当您从分配的存储器或 TCAN4550上的寄存器读取数据时、是否会发生这种情况？

此致、

尊敬的 Eric：

   执行 CAN 帧发送序列时会发生这种情况。 下面提到的是序列。

空 CANFD_Test (空)
｛
静态 uint8_t dataPayload[64]=｛0｝；

/*定义我们要发送的 CAN 消息*/
TCAN4x5x_MCAN_TX_Header 接头=｛0｝；  

header.DLC = MCAN_DLC_64B；  
header.ID = TX_identifier；  
header.FDF = CANFD_ENABLE；  
header.BRS = BRS_ENABLE；//位速率开关被启用
header.EFC = 0；
插头.mm = 0；
header.RTR = 0；
header.XTD = 0；  
header.ESI = 0；  


Transmit _CANFD (头文件、数据有效载荷)；

/*接收 CAN 帧*/
Receive_CANFD (dataPayload)；

｝

发送功能：-  

无效
Transmit _CANFD (TCAN4x5x_MCAN_TX_Header *标头、uint8_t *数据有效载荷)
｛

TCAN4x5x_MCAN_WriteTXBuffer (0、标头、数据有效载荷)；  

TCAN4x5x_MCAN_TransmitBufferContents (0)；

｝

如果您需要更多信息、请告诉我。

此致、

Kumar Achutosh

尊敬的 Eric：

 您能不能更新上述问题。

此致、

Kumar Achutosh

库马尔

这似乎会在 Receive_CANFD 函数中发生、但我无法在 Web 的示例代码中找到定义。 这是您自己编写的函数吗？ 在该函数块中是否有任何其他 SPI 读取？ 我提出的原因是、通过 SPI 读回的数据比预期的要少、因此会引发该标志。

此外、我还想强调的一点是、虽然这是一个错误标志、但这不会导致 TCAN4550-Q1器件上的任何函数停止工作。

此致、

尊敬的 Eric：

     我们使用 int 引脚中断来检测 CAN 接收事件、因为这是连接到 PCB 中 MCU 的唯一中断信号(未使用 GPIO1引脚)。 我们看到软件由于持续点击中断而卡住。  在我们的测试中、我们现在已经禁用了接收部分、并且我们有一个虚拟中断处理程序 、由于中断持续被命中、软件在该处理程序中被卡住。

下面提到的是中断处理程序。

CY_ISR (CAN_FD_RX_INTERRUPT_INTERRUPT)
｛

TCAN4x5x_Device_ClearInterruptsAll()；

｝

此致、

Kumar Achutosh

库马尔

明白了、这很有道理。

是否可以解决我上一个帖子中的问题？ 当 SPI 事务收到的数据少于 SPI 事务请求的数据时、会发生此问题、但在代码段中、CAN 帧传输可能发生的位置并不明显。

此外、错误发生后、SPI 事务中会指示 SPI 下溢错误。 那么、该错误是在与 CAN 发送功能相同的 SPI 事务中指示的、还是在该事务之后指示的？

此致、

尊敬的 Eric：

      我删除了 CAN 发送和接收函数中的 SPI 读取函数。 我观察到，在传输过程中，我们现在没有接收到任何空帧，但软件正被卡在中断中。

但是在运行期间、有时读取 SPI 状态寄存器(0x000C)时会出现错误。  您能不能告诉我们，我们还需要对中断执行进行任何其他配置。

此致、

Kumar Achutosh

尊敬的 Eric：

 您能不能更新上述问题。

此致、

Kumar Achutosh

库马尔

您是否也可以读取寄存器0x0820以确保仅获得 SPIERR？ SPI 下溢问题应触发此标志、但我想知道是否有其他中断被抛出。

您在读取0x000C 时遇到的错误是 SPI 下溢错误、对吧？

此致、

尊敬的 Eric：

   我已经读取了两个寄存器。 寄存器0x000C、我得到值"0x00000008"、读数0x0820我得到"0x000004A0"。  在删除 SPI 读取后，我在0x000C 寄存器中没有得到 SPI 错误，但正在读取寄存器0x0820，我正在得到值0x000004A0，错误是 CAN 错误，仍然 是软件卡在中断中。

如果您需要更多信息、请告诉我。

此致、

Kumar Achutosh

库马尔

寄存器0x0820中显示的错误为 CAN 静默、CAN 错误和全局错误。 CAN 错误是 CAN 静默和 CAN 主中断的逻辑或、全局错误是寄存器0x0820中任何中断的逻辑或。 因此、CAN 静音标志是导致其他两个标志升高的原因、如果总线在~850ms 内没有通信、CAN 静音标志升高(请参阅数据表中的 tsilence 参数)。 一旦您在写入时清除此中断、然后继续 CAN 消息传递、它就不会再显示、并且 nINT 引脚将不再切换为低电平以中断软件。

如果希望此中断不再切换中断引脚、也可以通过向寄存器0x0830中的位10写入0来禁用 CAN 静音中断。

如果您有任何疑问、请告诉我。

此致、