主题中讨论的其他器件：TCAN4550
我们可以使用 tcan4550成功发送8字节数据，但 canfd 消息无法发送，列表代码
配置部分
/*
*配置 TCAN4550
*
void TCAN4550_Init (void)
｛
TCAN4x5x_Device_ClearSPIERR()；//清除由于我们的引脚多路复用器在 MCU 启动期间发生变化而可能设置的任何 SPI ERR 标志
/*步骤1尝试清除所有中断*/
TCAN4x5x_Device_Interrupt_Enable DEV_IE =｛0｝；//初始化为0、所有位都设置为0。
TCAN4x5x_Device_ConfigureInterruptEnable (&dev_ie)；//为简单起见、禁用所有与 MCAN 无关的中断
TCAN4x5x_Device_Interrupts DEV_ir =｛0｝；//设置一个新的 MCAN IR 对象以方便进行中断检查
TCAN4x5x_Device_ReadInterrupts (&dev_ir)；//请求使用当前器件(而非 MCAN)中断值更新结构
if (DEV_ir.PWRON)//如果加电中断标志被置位
｛
TCAN4x5x_Device_ClearInterrupts (&dev_ir)；//将其清除、因为如果未在~4分钟内清除、它将进入睡眠状态
｝
/*配置 CAN 总线速度*/
TCAN4x5x_MCAN_Nominal Timing_Simple TCANNomTiming =｛0｝；
TCANNomTiming.NominalBitRatePrescaler = McanArbRateSet[0]；
TCANNomTiming.NominalTqBeforeSamplePoint = McanArbRateSet[1]；
TCANNomTiming.NominalTqAfterSamplePoint = McanArbRateSet[2]；
TCAN4x5x_MCAN_Data_Timing_Simple TCANDataTiming =｛0｝；
TCANDataTiming.DataBitRatePrescaler = McanDatRateSet[0]；
TCANDataTiming.DataTqBeforeSamplePoint = McanDatRateSet[1]；
TCANDataTiming.DataTqAfterSamplePoint = McanDatRateSet[2]；
/*配置 MCAN 内核设置*/
TCAN4x5x_MCAN_CCCR_Config cccrConfig =｛0｝；//请记住初始化为0、否则您将获得随机垃圾！
cccrConfig.FDOE = 1；// CAN FD 模式启用
cccrConfig.BRSE = 1；// CAN FD 比特率开关使能
cccrConfig.NISO = 0；
cccrConfig.DAR = 0；
/*配置默认 CAN 数据包过滤设置*/
TCAN4x5x_MCAN_Global_Filter_Configuration GFC =｛0｝；
GFC.RRFE = 1；//拒绝远程帧(TCAN4x5x 不支持此功能)
GFC.RRFS = 1；//拒绝远程帧(TCAN4x5x 不支持此功能)
GFC.ANFE = TCAN4x5x_GFC_Accept_Int_RXFIFO0；//如果传入消息与过滤器不匹配、则默认行为是接受到 RXFIO0以接收扩展 ID 消息(29位 ID)
GFC.ANFS = TCAN4x5x_GFC_Accept_Int_RXFIFO0；//如果传入的消息与过滤器不匹配、则默认行为是接受到 RXFIO0以接收标准 ID 消息(11位 ID)
/*
*在下一个配置块中、我们将 MCAN 内核设置为具有：
*- 1个 SID 过滤器滤芯
*- 1个 XID 滤波器元素
*- 5个 RX FIFO 0元素
*- RX FIFO 0支持高达64字节的数据有效载荷
*- RX FIFO 1和 RX 缓冲区不会有任何元素、但我们仍会设置它们的数据有效载荷大小、即使这不是必需的
*-无 TX 事件 FIFO
*- 2个传输缓冲器、支持高达64字节的数据有效载荷
*
TCAN4x5x_MRAM_Config MRAMConfiguration =｛0｝；
MRAMConfiguration.SIDNumElements = 16；//标准 ID 元素数量，必须为定义的每个元素将过滤器写入 MRAM
MRAMConfiguration.XIDNumElements= 0；//扩展的 ID 元素数量，必须为每个定义的元素将一个过滤器写入 MRAM
MRAMConfiguration.Rx0NumElements = 16；// RX0元素数量
MRAMConfiguration.Rx0ElementSize = MRAM_64_Byte_Data；// RX0数据有效载荷大小
MRAMConfiguration.Rx1NumElements = 0；// RX1元素数量
MRAMConfiguration.Rx1元件大小= MRAM_64_Byte_Data；// RX1数据有效载荷大小
MRAMConfiguration.RxBufNumElements = 0；// RX 缓冲区元素数量
MRAMConfiguration.RxBufElementSize = MRAM_64_Byte_Data；// RX 缓冲区数据有效载荷大小
MRAMConfiguration.TxEventFIFONUMElements = 4；// TX 事件 FIFO 元素数量
MRAMConfiguration.TxBufferNumElements = 4；// TX 缓冲区元素数量
MRAMConfiguration.TxBufferElementSize = MRAM_64_Byte_Data；// TX 缓冲区数据有效载荷大小
/*使用上述设置配置 MCAN 内核，此块中的更改是写保护寄存器，*
*因此、一次执行所有操作是最有意义的、因此我们只解锁并锁定一次*/
TCAN4x5x_MCAN_EnableProtectedRegisters ()；//首先使受保护的寄存器可访问
TCAN4x5x_MCAN_ConfigureCCCRRegister (&cccrConfig)；//启用 FD 模式和位速率切换
TCAN4x5x_MCAN_ConfigureGlobalFilter (&GFC)；//配置全局过滤器配置(默认 CAN 消息行为)
TCAN4x5x_MCAN_ConfigureNominalTiming_Simple (&TCANNomTiming)；//设置标称/仲裁位时序
TCAN4x5x_MCAN_ConfigureDataTiming_Simple (&TCANDataTiming)；//设置 CAN FD 时序
TCAN4x5x_MRAM_CLEAR ()；//清除所有 MRAM (向所有 MRAM 写入0)
TCAN4x5x_MRAM_Configure (&MRAMConfiguration)；//设置与 MRAM 配置相关的适用寄存器
TCAN4x5x_MCAN_DisableProtectedRegisters ()；//禁用受保护的写入并使器件退出初始化模式
/*设置我们要为 MCAN 启用的中断*/
TCAN4x5x_MCAN_Interrupt_Enable mCAN_ie =｛0｝；//请记住初始化为0，否则会出现随机垃圾！
mCAN_ie.RF0NE = 1；// RX FIFO 0新消息中断使能
mCAN_e.TCE = 1；//传输完成中断使能
mCAN_ie.BOE = 1；// Bus_Off 状态中断使能
mCAN_ie.TOOE = 1；//发生超时中断使能
mCAN_ie.MRAFE = 1；//消息 RAM 访问失败中断使能
mCAN_ie.TFEE = 1；// Tx FIFO 空中断使能
// mCAN_e.word = 0XFFFFFFFF；
TCAN4x5x_MCAN_ConfigureInterruptEnable (&mCAN_IE)；//启用相应的寄存器
/* Setup (设置)过滤器，此过滤器将把 ID 为0x055的任何邮件标记为优先级信息*/
TCAN4x5x_MCAN_SID_Filter SID_ID =｛0｝；
SID_ID.SFT = TCAN4x5x_SID_SFT_Classic；// SFT：标准滤波器类型。 配置为经典滤波器
SID_ID.SFEC = TCAN4x5x_SID_SFEC_PRIORITYSTORERX0；//标准滤波器元件配置，将其作为优先级消息存储在 RX FIFO 0中
SID_ID.SFID1 = 0x055；// SFID1 (经典模式滤波器)
SID_ID.SFID2 = 0x7FF；// SFID2 (经典模式掩码)
TCAN4x5x_MCAN_WriteSIDFilter (0、&SID_ID)；//写入 MRAM
////////*将 ID 0x12345678作为优先级消息*/
// TCAN4x5x_MCAN_XID_Filter XID_ID =｛0｝；
// XID_ID.EFT = TCAN4x5x_XID_EFT_Classic；// EFT
// XID_ID.EFEC = TCAN4x5x_XID_EFEC_PRIORITYSTORERX0；// EFEC
// XID_ID.EFID1 = 0x12345678；// EFID1 (经典模式滤波器)
// XID_ID.EFID2 = 0x1FFFFFFF；// EFID2 (经典模式掩码)
// TCAN4x5x_MCAN_WriteXIDFilter (0、&XID_ID)；//写入 MRAM
/*配置 TCAN4550非 CAN 相关功能*/
TCAN4x5x_DEV_CONFIG devConfig =｛0｝；//请记住初始化为0、否则您将获得随机垃圾！
devConfig.SWE_DIS = 0；//保持睡眠唤醒错误使能(它是禁用位，而不是使能位)
devConfig.device_reset = 0；//不请求软件复位
devConfig.WD_EN = 0；//看门狗被禁用
devConfig.nWKRQ_CONFIG = 0；// Mirror INH 函数(默认值)
devConfig.INH_DIS = 0；// INH 启用(默认值)
devConfig.GPIO1_GPO_CONFIG = TCAN4x5x_DEV_CONFIG_GPO1_MCAN_INT1；// MCAN nINT 1 (默认值)
devConfig.FAIL_SAFE_EN = 0；//禁用失效防护(默认)
devConfig.GPIO1_CONFIG = TCAN4x5x_DEV_CONFIG_GPIO1_CONFIG_GPO；// GPIO 设置为 GPO (默认)
devConfig.WD_action = TCAN4x5x_DEV_CONFIG_WDT_ACT_nINT；//看门狗设置中断(默认)
devConfig.WD_BIT_RESET = 0；//不复位看门狗
devConfig.nWKRQ_VOLTAGE = 0；//将 nWKRQ 设置为内部电压轨(默认值)
devConfig.GPO2_CONFIG = TCAN4x5x_DEV_CONFIG_GPO2_NO_ACTION；// GPO2无行为(默认)
devConfig.CLK_REF = 1；//输入晶振是一个40MHz 晶振(默认)
devConfig.WAKE_CONFIG = TCAN4x5x_DEV_CONFIG_WAKE_Bot_EDGE；//唤醒引脚可由任一边沿触发(默认)
TCAN4x5x_Device_Configure (&devConfig)；//使用上述配置配置配置器件
TCAN4x5x_Device_SetMode (TCAN4x5x_DEVICE_MODE_NORMAL)；//设置为正常模式、因为配置已完成。 这条线路将打开收发器
TCAN4x5x_MCAN_ClearInterruptsAll()；//重置所有 MCAN 中断(不包括任何 SPIERR 中断)
｝
和测试部件
DEVMODE = TCAN4x5x_Device_ReadMode ()；
TCAN4550_Init()；
DEVMODE = TCAN4x5x_Device_ReadMode ()；
TCAN4x5x_MCAN_Interrupt_Enable Int_Config =｛0｝；
TCAN4x5x_MCAN_ReadInterruptEnable (&Int_Config)；//读取中断寄存器并确保配置正确
/***/
TCAN4x5x_MCAN_TX_Header 接头=｛0｝；//请记住初始化为0、否则您将获得随机垃圾！
标头=标头；
header.ID = 0x0636；//设置 ID
header.DLC = MCAN_DLC_16B；//将 DLC 设置为等于或小于数据有效载荷(如果您的 DLC 是8个字节、则可以将64字节数据数组传递到 WriteTXFIFO 函数中、仅读取前8个字节)
header.FDF = 1；// CAN FD 帧被启用
header.BRS = 1；//位速率开关被启用
header.EFC = 0；
插头.mm = 0；
header.RTR = 0；
header.XTD = 0；//本示例中未使用扩展 ID
header.ESI = 0；//错误状态指示器
uint32 reg = 0；
while (1)
｛
TCAN4x5x_MCAN_ReadInterrupts (&MCAN_IR)；//读取中断寄存器
TCAN4x5x_MCAN_ClearInterruptsAll()；
TCAN4x5x_MCAN_ReadInterrupts (&MCAN_IR)；//读取中断寄存器
TCAN4x5x_MCAN_ReadInterruptEnable (&Int_Config)；//读取中断寄存器并确保配置正确
PaloadData[0]=循环控制；
loopctrl ++；
DataNum = TCAN4x5x_MCAN_WriteTXBuffer (0、&HEADER、PaloadData)；//此行会将数据和标头写入 TX FIFO 1
SendFlg = TCAN4x5x_MCAN_TransmitBufferContents (0)；//请求发送 TX 缓冲区1
osDelay (1000)；
｝
是否存在任何错误，请
