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器件型号：TCAN1042G-Q1 我们正在使用 Hercules RM42x 控制器设计系统。
我已经使用 Halcogen 配置了 CAN 、 在 Halcogen 中提供了 CAN 示例。
现在、我们正在尝试使用 CAN FD 实现高达5Mbps 的更高数据速率。
借助 TI TCAN1042、是否可以将现有 CAN 通信代码转换为 CAN FD？
在哪里可以找到 CAN FD 的驱动程序和示例代码？
谢谢
此致、
维什瓦
