[参考译文] SN65HVDA540：收发器无法生成 CAN_H 和 CAN_L 信号

嘿、Rajeshwari、

我已经为这条线程分配了一位 CAN 专家、不过在美国假期、响应可能会有点延迟。

平均时间：

1) 1)您能否提供器件的相关原理图？

2) 2)输入/输出的波形？

3) 3)在器件不工作之前对器件进行的任何类型的测试(温度测试或资质认证测试？)

4) 4)您是否曾尝试对器件进行脱焊并焊接新的器件、以验证原始 IC 是否已损坏？

5) 5)您是否仅看到一个设备发生故障？

谢谢、

-Bobby

您好、Bobby、

1) 1)您能否提供器件的相关原理图？

1443检测某些手势并通过 CAN 发送相应的结果、CAN 当前正在 Canoe 软件中接收这些信号。  

2) 2)输入/输出的波形？

目前我没有屏幕截图。 我很快就会发布它们。 但我使用 autoBusOnEnable=1检查了 IC (TxD 和 RxD)的输入、它显示数据。 在另一侧、即在引脚 CANH 和 CANL 处、它显示的是恒定直流电压。  

3) 3)在器件不工作之前对器件进行的任何类型的测试(温度测试或资质认证测试？)

没什么特别的 只需通过 CAN 发送手势即可。

4) 4)您是否曾尝试对器件进行脱焊并焊接新的器件、以验证原始 IC 是否已损坏？

我们实际上没有尝试过它。 目前我们没有新的 IC。 我们正在考虑此选项、但在此之前、我们需要确保 IC 出现故障。 因为它工作正常、并且 IC 专为恶劣环境而制造、所以 IC 出现故障的可能性非常小。

5) 5)您是否仅看到一个设备发生故障？

是的。 仅 CAN 部件无法正常工作。 其他东西都按预期正常工作。

谢谢、
Rajeshwari

您好！

只要达到 BUSOFF 状态、CANH 和 CANL 引脚上的恒定电压相对于接地为2.41V。

您说 RXD 上有数据、还是只是数据进入 TXD、然后 CAN 总线没有响应？
当我尝试向电路板发送 CAN 消息时、在发送端观察到 ACK 错误。 在1443中、接收中断被启用、这会在中断上调用该'CANAppCallback'回调。 但该回调不会被调用。  
在我们的应用板中持续发送 CAN 消息。 当电路板达到 BUSOFF 状态时、我打开 了 AutoBusOnEnable。 CAN 将尝试在总线上发送连续消息、然后我观察 到 SN65HVDA540 IC 的 TXD 引脚显示连续数据帧。  

当您获得 CAN 总线的屏幕截图时、您能否在总线正常工作以及工作不正常时获得总线的屏幕截图？
这是不可能的、因为 CAN 通信已关闭。  

谢谢、
Rajeshwari

您好！

以在 IC 的 TXD 引脚上持续切换数据  

dcanCfgParams->autobOnEnable = 1；

之后、我将在 TXD 引脚上切换数据。 但是、我在 TXD 引脚上观察到的奇怪现象是、即使我更改了 CAN 总线上通过代码发送的数据、在 TXD 上观察到的数据帧也是一样的。我将附加屏幕截图来实现相同的效果。

关于端接、我只使用电路板上的 CANH 和 CANL 引脚、通过120欧姆电阻器将它们连接到 DB9连接器、以便我们可以在接收端接收 CAN 消息。

器件处于运行模式时不同引脚的电压值：

TXD：   3.25
GND：   已检查电路板接地的导通性。 没关系。
VCC：   4.91
RXD：   3.31
STB：   0.038
CANH：  2.43
CANL：  2.43
VIO：    3.312

即使在达到总线关闭条件之前、CANH/CANL 电压也处于~2.4V。  

STB 引脚为~0V、因此我们可以说器件本身处于正常模式。

谢谢、
Rajeshwari

在获取上述屏幕截图时、我将通过 CAN 发送不断变化的数据。

大家好、团队、

我的查询是否有任何更新？

此致、
Rajeshwari  

Rajeshwari、

感谢您对此的耐心等待。 在您的示波器快照中、由于 RXD 与 TXD 上发送的数据不匹配、您的控制器似乎会反复发送错误帧。 然后，它会重复此相同的过程，因为您已将其配置为自动重复该消息。 如果根本不产生 CANH 和 CANL 信号、那么 RXD 映射 CAN 总线上的信号就很有意义。

在 TXD 上发送数据时、是否可以将 TXD、CANH 和 CANL 置于相同的示波器屏幕截图上？ 如果器件未处于待机模式、则 TXD 不驱动 CAN 总线的唯一其他原因是内部存在某种损坏。 是否在多个器件上发生了这种情况？

此致、

您好！

实际上、RXD (~3.31)、CANH (~2.41)和 CANL (~2.41)引脚上存在恒定电压。  

在 STB 引脚显示~0.038时、我是否可以假设器件处于正常模式？
我甚至尝试 通过代码重置 AR_GPIO_0引脚、以便收发器将处于正常模式、但它不起作用。

目前、我在单板上尝试过。

此致、
Rajeshwari  

正确、当 STB 引脚电压低于 VIO 的30%时、您将处于正常模式。  根据您描述的内容、器件似乎处于具有隐性输出的正常模式。  一些可能的解释包括：

1. IC 的 TXD 引脚连接存在问题、原因可能是 PCB 问题(如冷焊点)或器件相关问题(如间歇性键合线连接)。  您可以通过在 PCB 上执行导通性检查、直接探测 TXD 引脚以获取切换信号以及尝试用新 IC (如果直接在引脚上观察到有效的 TXD 波形)替换 IC 来对此进行诊断。

2. CAN 总线上存在问题，例如 CANH 和 CANL 线路之间短路，防止总线成为显性信号(>900mV 差分信号)。  这会导致控制器尝试发送一个帧、标记错误、重试传输、看到相同的错误、并最终关闭总线。  在此期间、TXD 引脚状态将大部分为高电平(隐性)、因此除非在确认 TXD 为低电平的一个短时间内测量了 CANH/CANL 电压、否则可能难以诊断问题 (除非存在可通过阻抗测量、目视检查等诊断的严重问题)。

您可以检查这两项吗？  在我看来、它们是最可能的根本原因。  不过，如果这两个问题都不匹配，我们可以就进一步的可能性集思广益。

此致、
最大

您好！

我更改了收发器 IC。 现在、CAN 通信正在工作。

非常感谢大家的支持！

此致、

Rajeshwari