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[参考译文] DS90UB935-Q1：935无法通过远程 I2C 访问本地设备

admin

Guru**** 2768075 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c

器件型号：DS90UB935-Q1

您好、专家、

我们的客户在 MP 中使用962 + 935。但最近他们发现在大规模生产中出现了许多故障、大约为50件。他们检查并发现962无法访问位于935侧的 EEPROM 和传感器。他们可以访问935并配置935。但他们访问其他设备时遇到一些问题。

SIutation1：T 表示完成935配置和访问传感器之间的延迟时间。现在、它们将 T 设置为10ms。作为故障模块、它们无法测试935 I2C_SDA/SCL 变化。 ℃模块在21 μ s 的电流下完全无法正常工作。 ℃、如果模块加热至100 μ s 并加电、则可以正常工作。 ℃温度下降至21 μ s、它始终运行良好。

纵向2：根据位置1，它们将延迟时间 T 调整为750ms。它们测试3个模块、都运行良好。它们将测试更多。

连接的是935 reg dump。请帮助分析。如果我们以前有类似问题、您也可以在内部进行检查。这种情况非常紧急。他们已经停了2000辆汽车。谢谢。

e2e.ti.com/.../935-mutiregs_2D00_20221112.xlsx

BR、

ElecCheng

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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您好、电子

-它们在 SER 上使用哪种 I2C 自举电压？
-为什么它们对寄存器0x8C 使用不同的值？这是控制内部 LDO 值！他们不应该触摸这个！
－您能否从 DES Connected Port 提供两个寄存器转储。工作箱中的一个转储和 NG 箱中的其他转储？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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您好、Hamzeh、

[引用 userid="302729" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4405783 #4405783"]他们在 SER 上使用的是哪种 I2C 自举电压？

[引用 userid="302729" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4405783 #4405783">为什么它们对寄存器0x8C 使用不同的值？这是控制内部 LDO 值！他们不应轻触此项！[/引述]

奇怪的是、它们仅按照以下初始代码配置935寄存器。它们不会更改935寄存器。我还比较了935寄存器的良好和不良情况。您可以看到我的屏幕截图、如下所示。左侧是坏的、右侧是好的。它们之间的唯一区别是多个"保留"寄存器。您能否分享有关这些寄存器的更多详细信息？我还在问客户是否更换。

935初始代码：

｛0x02、0x73｝、

｛0x0d、0x00｝、/*禁用远程 GPIO *

｛0x0E、0xA5｝、/*启用 GPIO 输入*/

｛0x06、0x43｝、/* DIV：4、M：3 */

｛0x07、0x7d｝、/* N：0x7D */

[引用 userid="302729" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4405783 #4405783">您能否从 DES 连接端口提供两个寄存器转储。工作案例中的一个转储和 NG 案例中的其他转储？[/引述]

我将962与"正常"和"失败"进行比较。差异如下。我要求客户在935和962两种情况下阅读三次、工作正常和不好。注册表已附加。我看不到太大的差异导致了这个问题、即远程 I2C 无法正常工作。由于有2000辆汽车被停机、请帮助研究此情况。谢谢。

寄存器	好962	错误962
0x47	0x00	0x02
0x4e	0x0C	0x04
0x53	0x02	0x03
0x7B	0x02	0x00
0x7a	0x01	0x00

e2e.ti.com/.../0602.reg-dump-1112.7z

BR、

ElecCheng

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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您好、电子

REG  良好962  不良962
0x47   0x00      0x02 --如果 BCC 看门狗定时器在 BCC I2C 从设备激活时等待串行器响应超时，该位将被置位。
0x4e   0x0c      0x04 --正常，报告 CSI 错误
0x53   0x02      0x03 --温度传感器
0x7B   0x02      0x00 -- CSI 错误计数器
0x7a   0x01      0x00 -- ECC1错误

所有这些转储都来自 Rx 端口2。是正确的吗？所有其他端口工作正常？

是否可以尝试将935寄存器0x0A[1]从0更改为1、然后查看是否可以解决此问题？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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您好、Hamzeh、

[引用 userid="302729" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4408855 #4408855"]是否可以尝试将935 reg ister 0x0A[1]从0更改为1，并查看这是否解决了问题？

是的、我们已经尝试将看门狗计时器更改为50ms、但它也不起作用。

[引用 userid="302729" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4408855 #4408855">所有这些转储都来自 Rx 端口2。是正确的吗？所有其他端口工作正常？

935模块故障。它们测试连接到两个935模块的962。一个是好的、另一个是坏的。它们切换935模块，然后切换935模块。

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4408120 #4408120">他们仅配置935寄存器的初始代码非常奇怪。它们不会更改935寄存器。我还比较了935寄存器的良好和不良情况。您可以看到我的屏幕截图、如下所示。左侧是坏的、右侧是好的。它们之间的唯一区别是多个"保留"寄存器。您能否分享有关这些寄存器的更多详细信息？我还询问客户是否更改了它们。

请解释保留寄存器的含义吗？我想、改变它们的不是我们的客户。您是否见过保留寄存器发生更改？

我们今天还有另一项测试。我们将962连接到953 EVM、但我们将953替换为故障935。我们在 EVM 板上有传感器。我们还发现问题、即935远程 I2C 无法输出。正如您在下面看到的、在"2s "时、我们为953 EVM 加电。 935加电后、我们将运行上述935初始配置、然后通过远程 I2C 访问传感器。但我们无法访问它。没有 I2C 输出。

℃、我们将该模块置于-40温度环境中、然后将其置于25 μ F 环境中10分钟、然后加电。测试波形如下所示。 935 I2C 不仅没有输出、而且还有电压漂移。

我们将与客户进行现场测试。如果仍然没有进展，恐怕我必须发出呼吁，讨论这个问题。这是一个非常紧急的情况、因为 OEM 由于这个问题而扣留了2000辆汽车。您还可以告诉我您需要进行分析的其他内容。感谢您的理解。

BR、

ElecCheng

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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您好、电子

我之前问过这个问题、但没有得到您的回答！

它们在 SER 上使用哪种 I2C 上拉电压？

您能否还向我发送他们用于初始化 SER 的初始化代码、包括延迟和使用的序列。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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您好、Hamzeh、

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4408120 #4408120">对于935 MODE 引脚、它以10k 的电流进行下拉。因此、该模式应为 CSI-2同步模式。[/QUERT]

已在此处回答！

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4408120 #4408120"]

935初始代码：

｛0x02、0x73｝、

｛0x0d、0x00｝、/*禁用远程 GPIO *

｛0x0E、0xA5｝、/*启用 GPIO 输入*/

｛0x06、0x43｝、/* DIV：4、M：3 */

｛0x07、0x7d｝、/* N：0x7D */

[/报价]

此处为935初始代码。所有器件都需要935次初始化。

正如我所说的，我们需要你们的大力支持，因为这是非常紧迫的情况。感谢您的理解！

BR、

ElecCheng

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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电气、

请仔细阅读我的问题！您尚未回答。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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此外、我还与团队讨论了这种行为。他们非常确信这与 WD 超时有关。请参阅随附的文档、确保客户正确实施并测试！

e2e.ti.com/.../5732.FPD_2D00_Link-Camera-Startup-flow.pdf

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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您好、Hamzeh、

上拉电压为1.8V。您可以看到下面的原理图。

BR、

ElecCheng

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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好的、谢谢！

kΩ Ω、I2C 上推荐的上拉电阻对于标准和快速模式= 4.7k Ω、而对于快速加电模式、建议使用= 470k Ω 的上拉电阻。但是、可以根据本应用手册中的容性负载和数据速率要求额外调整上拉电阻器值。

但是、正如我说过的、我已经和团队谈论过这种行为。他们非常确信这与 WD 超时有关。请参阅随附的文档、确保客户正确实施并测试！

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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您好、Hamzeh、

感谢您在这里的推荐。我们在935和962中都将"Speed Up I2C Bus Watchdog Timer"设置为50ms、但它运行正常。但对于这个问题、我们在今天的测试中遇到了一些困惑。

1."Speed Up I2C Bus Watchdog Timer"和"BCC_WD_TIMER"有何区别？我们只将"BCC_WD_TIMER"更改为小值、它不起作用。在这种情况下、"BCC_WD_TIMER"也是相关的吗？

2.目前我们的寄存器设置是： "Speed Up I2C Bus Watchdog Timer"(加速 I2C 总线看门狗计时器)为50ms。 "BCC_WD_TIMER"为10ms。它是否配置良好？

3. "加速 I2C 总线看门狗计时器"确实与此问题相关。但根据我们的理解、看门狗计时器用于在状态不好时复位 I2C。在我们的故障情况下、可在 PDB 之后访问远程 i2c。因此、这意味着一旦 PDB 拉高、远程 i2c 就会进入"故障"状态。仅在看门狗计时器到期并将远程 i2c 拉回正常状态后。那么、它为什么会这样做呢？这是正常的吗？

正如我们今天提到和测试的、将"Speed Up I2C Bus Watchdog Timer"设置为1s。在-40℃内更容易出现。 ℃℃测试一个模块、它在15 μ s 内工作正常、在-40 μ s 内不工作。 ℃测试了许多模块、发现在-40 μ s 内、其故障率更高。那么、它为什么与温度相关呢？温度会影响什么？

再次感谢您、Hamzeh 在本例中提供的帮助！

BR、

ElecCheng

0 admin 3 年多前

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您好、电子

很高兴听到它工作正常！

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4411942 #4411942"]"Speed Up I2C Bus Watchdog Timer"和"BCC_WD_TIMER"有何区别？我们只将"BCC_WD_TIMER"更改为小值、它不起作用。在这种情况下、"BCC_WD_TIMER"也是相关的吗？ [/报价]

BCC_WD_Timer 仅用于 SER 和 DES 之间的通信、如果 BCC 事务无法在设定的时间内完成、它允许终止该事务。

但 I2C_Bus_WD_Timer 在摄像头中的本地 I2C 总线上负责、在事务无效终止后、该总线可能会被释放或挂起。

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4411942 #4411942">当前寄存器设置为： "Speed Up I2C Bus Watchdog Timer"(加速 I2C 总线看门狗计时器)为50ms。 "BCC_WD_TIMER"为10ms。它的配置是否正常？[/quot]

请将 BCC_WD_Timer 更改为高于50ms。我会将其更改为~100ms。

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4411942 #4411942"]"加速 I2C 总线看门狗计时器"确实与此问题相关。但根据我们的理解、看门狗计时器用于在状态不好时复位 I2C。在我们的故障情况下、可在 PDB 之后访问远程 i2c。因此、这意味着一旦 PDB 拉高、远程 i2c 就会进入"故障"状态。仅在看门狗计时器到期并将远程 i2c 拉回正常状态后。那么、它为什么会这样做呢？这是否正常？[/报价]

如果 UB935在上电时检测到 I2C 总线活动、它将进入1s 超时、在此超时期间禁止与连接到935的其他从器件进行事务处理。
超时基于内部时钟(该时钟可能会变化高达+/-40%)。这意味着在加电期间、I2C 事务可被禁用多达1.4秒。
由于 I2C 基于漏极开路 IO、因此电源上的任何电源瞬态都将直接转换为 I2C 上的活动、并被 SER 检测为活动、并将触发计时器。由于器件加电期间存在电流瞬态、因此在启动期间尤其如此。

浪涌电流引起的瞬变将在启动时被检测为 I2C 活动、并可触发看门狗计时器。

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4411942 #4411942">正如我们今天提到并测试的、将"Speed Up I2C Bus Watchdog Timer"设置为1s。在-40℃内更容易出现。 ℃℃测试一个模块、它在15 μ s 内工作正常、在-40 μ s 内不工作。 ℃测试了许多模块、发现在-40 μ s 内、其故障率更高。那么、它为什么与温度相关呢？温度会影响什么？ [/报价]

温度变化将影响内部振荡器时钟、振荡器时钟的变化可高达+/-40% 、这意味着时间变化为600ms 至1.4s。此外、不同的温度可能会对电源产生影响、从而缩短或缩短上升和下降时间。

0 admin 3 年多前

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您好、Hamzeh、

感谢您的回复！

[引用 userid="302729" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4412115 #4412115"]请将 BCC_WD_Timer 更改为大于50ms。

您能否解释 BCC_WD_Timer 为何应更高？

[引用 userid="302729" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4412115 #4412115"]由于 I2C 基于漏极开路 IO、因此电源上的任何电源瞬变都将直接转换为 I2C 上的活动并被 SER 检测为活动并将触发计时器。启动期间尤其如此、因为器件上电期间存在电流瞬态[/报价]

我们了解到、I2C 控制器由于 I2C 总线上的瞬态或干扰而进入超时状态。从您的角度来看、情况是否经常发生？在客户的系统中、这是正常的吗？我想知道为什么 I2C 看门狗计时器默认为1s？

[引用 userid="302729" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4412115 #4412115"]Temp change 将影响内部振荡器时钟、该时钟的变化可能高达+/-40% 、这意味着600ms 至1.4s 的时间变化。此外、不同的温度可能会对电源产生影响、从而缩短或缩短上升和下降时间。[/引述]

在一次测试中、我们测量从 PDB 上拉至远程 I2C 访问所需的时间大约为2s。是否还有任何可能的原因会延长时间？

另一个问题是、为了解决在将 I2C 看门狗计时器设置为50ms 之前的问题、客户将使 I2C 重试、直到最终访问。在正常操作中、我们是否仍需要重试？谢谢。

BR、

ElecCheng

0 admin 3 年多前

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您好、电子

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4412728 #4412728"]您是否可以解释 BCC_WD_Timer 为什么要更高？

如果"BCC_WD_Timer"与"I2C 总线看门狗计时器"相同或更低、则每次 I2C 总线计时器等待响应时、BCC 将终止、这将导致双重问题；本地 I2C 终端和 BCC 终端。为了避免 BCC 终止、建议按照我所说的那样增加它的定时器。

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4412728 #4412728")从您的角度来看，情况是否经常发生？在客户的系统中、这是正常的吗？我想知道为什么 I2C 看门狗计时器默认为1s？ [/报价]

是的、我们看到其他客户采用相同的实现方式会导致超时、因此我们创建了此应用手册、以帮助客户在器件从 PDB 流出后无法保持其 I2C 总线清洁时避免这种行为。

正确、默认值为1、以便在终止本地 I2C 总线事务之前允许更多时间、但如果客户希望更快的系统启动、则可以将此值更改为50ms。

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4412728 #4412728")在一次测试中，我们测量从 PDB 上拉至远程 I2C 访问所需的时间约为2s。是否还有任何可能的原因会延长时间？ [/报价]

如果 WD_Timer 彼此连续触发2次、则会发生这种情况。

[引用 userid="496843" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1170646/ds90ub935-q1-935-cannot-access-local-device-via-remote-i2c/4412728 #4412728]另一个问题、要解决此问题、在将 I2C 看门狗计时器设置为50ms 之前、客户将使 I2C 重试、直至最终访问。在正常操作中、我们是否仍需要重试？

重试机制始终良好。如果 WD 计时器会连续触发两次(但这种情况可能很少发生)、那么这会有所帮助。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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Hamzeh、

我与 Elec 一起处理此案例。

客户需要向汽车 OEM 进行解释、以便他们仍需要 TI 的更多澄清。

我们无法解释的一个原因是这种现象与我们的特定器件 UB935 (A-B-A 交换实验完成)有关。

使用此特定的 UB935 (大约10%的 UB935会在低温下出现此行为、例如-20C)、可以很容易地重现此问题。

BAD UB936可能会在 -20°C 的温度下在我们的 EVM 上重现该现象。

您能否向我们提供技术说明、以便我们向汽车 OEM 报告以解决该问题？

谢谢

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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您好、Hamzeh、

除了 Ryan 的问题、我还有另外一个请求。如您所知、这种情况对汽车 OEM 和一级供应商都有很大影响。从我的角度来看、为了更好地解决这一问题、最好是向客户提供一份材料、例如应用手册或技术手册、其中解释了根本原因以及更改寄存器对技术方面的帮助、从而得出结论。您可以通过电子邮件向我们发送、因为这是一个公共论坛。谢谢。

BR、

ElecCheng

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2768075 points

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大家好、团队、

这不是设备问题。正如我之前提供的应用手册中所述、这是一个系统实现问题。

根据提供的应用手册、不同温度下的不同行为应来自其他器件。