请参阅 AN-1794第4.1节图6、我将两个 DP83630连接到一个具有两个 RMII 模式 MAC 的 MCU、一个用于上行端口、另一个用于下行端口。
对于上行端口、PHY 在启用 SYNC_ENET_EN 的 RMII 主模式下工作；对于下行端口、PHY 在禁用 SYNC_ENET_EN 的 RMII 从模式下工作。
上行端口 PHY 通过25MHz TCXO 进行馈送、通过 TX_CLK 输出50MHz、并馈送至下行端口的 X1输入。
使用上述拓扑、上行端口 PHY 和下行端口 PHY 在同一时钟域中工作、因此我希望其 PTP 时钟能够同步到亚纳秒级精度。
请参阅 AN-1838第3.1节图2、我在上游 PHY 和下游 PHY 之间实现了 PTP 同步时钟。
但是、当我使用示波器测试每个 PHY 的 PPS 输出时、我发现相位误差是不确定的。
每次给系统上电、PTP 同步完成后、PPS 相位误差在三个值(0ns、4ns 和8ns、这是4ns 的倍数)之间变化。
您是否认为相位误差是预期误差？
是否可以在两个 PHY 的 PTP 时钟之间实现亚纳秒精度？
我的源代码如下所示：
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NS_UINT SimpleSyncTwoPHY (RunTimeOpts * rtOpts、NS_BOOL SyncEth1ToEth0、NS_BOOL DoSync)
｛
NS_UINT eventNum[2]=｛0xFF、0xFF｝；
NS_UINT RiseFlag[2]；
NS_UINT 事件 Missed[2]；
NS_UINT 事件；
NS_STATUS 状态；
int deltaRate；
Int WaitTime；
NS_UINT 相位错误；
NS_BOOL 负可调；
TimeInternal EventTime[2]；
时间内部时间差异；
TimeInternal TimeDiffPhy1ToPhy2；
TimeInternal TimeDiffPhy2ToPhy1；
长整型 val；
长整型 val1；
长整型 val2；
long long deltaT；
Long Long DeltaP；
//刷新 eth0 PHY 的事件时间戳
while ((事件= PTPCheckForEvents (pEPL_HANDLE1)))
｛
if (事件和 PTPEVT_EVENT_TIMESTAMP_BIT)
｛
PTPGetEvent (pEPL_HANDLE1、&eventNum[0]、&riseFlag[0]、&(EventTime[0].seconds)、&EventTime[0].nanoseconds、&eventsMissed[0])；
｝
其他
｛
中断；
｝
｝
//刷新 eth1 PHY 的事件时间戳
while ((事件= PTPCheckForEvents (pEPL_HANDLE2)))
｛
if (事件和 PTPEVT_EVENT_TIMESTAMP_BIT)
｛
PTPGetEvent (pEPL_HANDLE2、&eventNum[1]、&riseFlag[1]、&(EventTime[1].sec)、&EventTime[1].nanoseconds、 &eventsMised[1])；
｝
其他
｛
中断；
｝
｝
//将 PHY1的 GPIO3 (SYNC_TRIGGER)设置为边沿事件编号0捕捉
PTPSetEventConfig (pEPL_HANDLE1、0、true、false、true、 3)；
//将 PHY2的 GPIO3 (SYNC_TRIGGER)设置为一个边沿事件编号0捕捉
PTPSetEventConfig (pEPL_HANDLE2、0、true、false、true、 3)；
//将 MCU 的 SYNC_TRIGGER 引脚设置为输入、以避免与 PHY 的触发输出冲突
FM3_GPIO->PFRA &=~(1U<<0x0)；// PA0，非特殊功能
FM3_GPIO->DDRA &=~(1U<<0x0)；//将 SYNC_TRIGGER 引脚设置为输入
//Calculate the trigger timing offset from current PHY1的 PTP time 500ms
PTPClockReadCurrent (pEPL_HANDLE1、&(EventTime[0].seconds)、&(EventTime[0].nanoseconds))；
Val =(long long)(EventTime[0].seconds * 1e9)+(long long) EventTime[0].nanoseconds；
Val += 50000000；
//相位对齐触发信号
Val = val - val % 8；
EventTime[0].seconds =(int)(val / 1e9)；
EventTime[0].nanoseconds =(int)(val %(long long) 1e9)；
//将 PHY1的 GPIO3 (SYNC_TRIGGER)设置为触发1输出、并输出1us 正脉冲
PTPCancelTrigger (pEPL_HANDLE1、1)；
PTPSetTriggerConfig (pEPL_HANDLE1、1、TRGOPT_PULSE | TRGOPT_NOTIFY_EN、3)；
PTPArmTrigger (pEPL_HANDLE1、1、EventTime[0].seconds、EventTime[0].nanoseconds、
false、false、10000、10000)；
//等待触发器1触发
WaitTime = 0x10000000；
STATUS = PTPHasTriggerExpired (pEPL_HANDLE1、1)；
while ((ns_status_Success！= status)&&(WaitTime>0))
｛
STATUS = PTPHasTriggerExpired (pEPL_HANDLE1、1)；
WaitTime--；
｝
if (！WaitTime)
｛
printf ("等待触发时出错！\n");
返回-1；
｝
其他
｛
printf ("PHY1触发器！\n")；
｝
PTPCancelTrigger (pEPL_HANDLE1、1)；
PTPSetTriggerConfig (pEPL_HANDLE1、1、TRGOPT_PULSE | TRGOPT_NOTIFY_EN、0)；
//刷新发送和接收时间戳并获取事件时间戳
while ((事件= PTPCheckForEvents (pEPL_HANDLE1)))
｛
IF (事件和 PTPEVT_Transmit、TIMESTAMP_BIT)
PTPGetTransmitTimestamp (pEPL_HANDLE1、&(EventTime[0].seconds)、&(EventTime[0].nanoseconds)、&eventsMissed[0])；
否则(事件和 PTPEVT_Receive_TIMESTAMP_BIT)
PTPGetTransmitTimestamp (pEPL_HANDLE1、&(EventTime[0].seconds)、&(EventTime[0].nanoseconds)、&eventsMissed[0])；
如果(事件和 PTPEVT_EVENT_TIMESTAMP_BIT)
｛
PTPGetEvent (pEPL_HANDLE1、&eventNum[0]、&riseFlag[0]、&(EventTime[0].seconds)、&(EventTime[0].nanoseconds)、 &eventsMised[0])；
if (eventNum[0]&(1<0))
中断；
｝
｝
if (！(eventNum[0]&(1<0)))
｛
printf ("错误、PHY1未捕获 SYNC_Trigger 事件！！！！\n")；
返回-1；
｝
//断开事件0与 GPIO 3的连接
PTPSetEventConfig (pEPL_HANDLE1、0、false、false、false、 0)；
//刷新发送和接收时间戳并获取事件时间戳
while ((事件= PTPCheckForEvents (pEPL_HANDLE2)))
｛
IF (事件和 PTPEVT_Transmit、TIMESTAMP_BIT)
PTPGetTransmitTimestamp (pEPL_HANDLE2、&(EventTime[1].seconds)、&(EventTime[1].nanoseconds)、&eventsMissed[1])；
否则(事件和 PTPEVT_Receive_TIMESTAMP_BIT)
PTPGetTransmitTimestamp (pEPL_HANDLE2、&(EventTime[1].seconds)、&(EventTime[1].nanoseconds)、&eventsMissed[1])；
如果(事件和 PTPEVT_EVENT_TIMESTAMP_BIT)
｛
PTPGetEvent (pEPL_HANDLE2、&eventNum[1]、&riseFlag[1]、&(EventTime[1].Seconds)、&(EventTime[1].nanoseconds)、 &eventsMised[1])；
if (eventNum[1]和(1<0))
中断；
｝
｝
if (！(eventNum[1]和(1<0)))
｛
printf ("错误、PHY2未捕获 SYNC_Trigger 事件！！！！\n")；
返回-1；
｝
//断开事件0与 GPIO 3的连接
PTPSetEventConfig (pEPL_HANDLE2、0、false、false、false、 0)；
SubTime (&TimeDiffPhy1ToPhy2、&EventTime[0]、&EventTime[1])；
Val =(long long)(TimeDiffPhy1ToPhy2.seconds * 1e9)+(long long) TimeDiffPhy1ToPhy2.纳 秒；
Val +=16；
负 Adj = false；
if (val < 0)
负 Adj = true；
TimeDiff.seconds =(int)(val / 1e9)；
TimeDiff．纳秒=(int)(val %(long long) 1e9)；
PTPClockStepAdjustment (pEPL_HANDLE2、ABS (TimeDiff.seconds)、ABS (TimeDifel.nanoseconds)、negAdj)；
PTPClockReadCurrent (pEPL_HANDLE1、&(EventTime[0].seconds)、&(EventTime[0].nanoseconds))；
Val =(long long)(EventTime[0].seconds * 1e9)+(long long) EventTime[0].nanoseconds；
Val += 50000000；
//PPS 相位对齐
Val = val - val%32；
EventTime[0].seconds =(int)(val / 1e9)；
EventTime[0].nanoseconds =(int)(val %(long long) 1e9)；
//设置 PHY1的 PPS 配置
PTPSetTriggerConfig (pEPL_HANDLE1、0、TRGOPT_PULSE |TRGOPT_PERiod| TRGOPT_NOTIFY_EN、0)；
PTPCancelTrigger (pEPL_HANDLE1、0)；
PTPSetTriggerConfig (pEPL_HANDLE1、0、TRGOPT_PULSE|TRGOPT_PERiod|TRGOPT_NOTIFY_EN、1)；
PTPArmTrigger (pEPL_HANDLE1、0、EventTime[0].seconds、EventTime[0].nanoseconds、
false、false、16、16)；
//设置 PHY2的 PPS 配置
PTPSetTriggerConfig (pEPL_HANDLE2、0、TRGOPT_PULSE |TRGOPT_PERiod| TRGOPT_NOTIFY_EN、0)；
PTPCancelTrigger (pEPL_HANDLE2、0)；
PTPSetTriggerConfig (pEPL_HANDLE2、0、TRGOPT_PULSE|TRGOPT_PERiod|TRGOPT_NOTIFY_EN、1)；
PTPArmTrigger (pEPL_HANDLE2、0、EventTime[0].seconds、EventTime[0].nanoseconds、
false、false、16、16)；
｝
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