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器件型号：TCAN1043G-Q1 主题中讨论的其他器件：TCAN1043
大家好、
这是与 CAN 协议相关的问题、而不是 CAN 驱动程序问题。
我的客户现在正在使用 TCAN1043评估特定错误条件下的 CAN 系统行为。
初始状态：
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仅包含2个节点，即节点 A 和节点 B
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节点 A 是发送方、节点 B 是接收方。
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节点 A 定期向节点 B 发送消息
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节点 A 和节点 B 处于正常模式。
步骤1：
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通过切换 NSTB=L 将节点 B 设置为“进入睡眠模式”
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节点 A 会定期向节点 B 发送消息
步骤2：
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由于 CAN 消息适合 WUP、节点 B 的 INH 可能保持为高电平。
步骤3：
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通过将 NSTB=低电平切换为高电平、将节点 B 状态设置为正常模式。
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通过将 NSTB=高电平切换为低电平、将节点 B 状态设置为进入睡眠模式。
测试结果：
当发送错误计数器=255时、节点 A 变为总线关闭。
在大多数情况下，节点 B 处于三种模式之一：进入睡眠模式、睡眠模式或待机模式，因此假定节点 B 无法将 Ack 发送到节点 A
问题1)当节点 B 处于进入睡眠模式或睡眠模式或待机模式时、节点 B 是否不向节点 A 发送 Ack？
问2)如果节点 B 不发送 ACK，节点 A 将保持“错误认可”状态，并且从不计数到255。 正确吗？
此致、
