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器件型号：TPS65981 您好！
我正在尝试通过 μ I²C 总线读取 TPS65981 ADC、查看《主机接口技术参考》和数据表后、我仍然对以下几点感到困惑：
- 我不确定命令接口的工作方式。
- 我认为在将命令写入 cmd 寄存器之前、我必须将输入 DataX 写入数据寄存器-这是正确的、还是应该在命令之后写入输入数据？
- 一旦 cmd 寄存器读回所有零、数据寄存器看起来仍然包含输入数据、后跟输出数据。 我希望输入数据将被输出数据替换。 我是不小心覆盖了输出、还是希望输入数据在输出中回显？
- 数据表提到了 ADC 访问的三种不同模式。
- 如何在单通道、轮循和自动三种模式之间切换？
- 哪些寄存器包含自动读数的输出？
谢谢
Andy
