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是的、这三个都是 CAN 控制器的相同规格。 当 CAN 控制器检测到 CAN 错误时、它们将发送一个活动错误帧、该帧会中断总线上的通信、并使所有节点的错误计数器递增。 一旦在错误计数器中达到特定值、节点将进入错误被动模式(该值通常为127、但情况并非总是如此)。 当节点进入错误被动模式时、它将继续发送错误消息、但以被动方式发送为6个隐性位、以免干扰总线通信。 这样、上述错误的发送器将继续递增其自身的错误计数器。
