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[参考译文] DS90UB953-Q1:如何配置 UB953和 UB960

Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: DS90UB954-Q1, AWR2243, DS90UB960-Q1, DS90UB953-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1210063/ds90ub953-q1-how-to-configure-the-ub953-and-ub960

器件型号:DS90UB953-Q1
主题中讨论的其他器件:AWR2243DS90UB960-Q1、DS90UB954-Q1

在这种情况下、每个 DS90UB960-Q1连接到四个 DS90UB953-Q1、每个 DS90UB953-Q1连接到一个 AWR2243。 四个 AWR2243由一个 MCU 通过 SPI 进行控制。 有一个 SoC  通过 DS90UB960-Q1接收 AWR2243数据并进行处理。

我的问题是如何在 SoC 上配置 UB953和 UB960以接收数据。

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    您好,文强:

    DS90UB953-Q1 和  DS90UB960-Q1都需要最少的初始配置、才能开始发送和接收数据。 所需的任何额外配置将取决于您的应用。  通电并连接后、   只要满足以下条件、DS90UB953-Q1和 DS90UB960-Q1都应能够发送和接收数据:

    DS90UB953-Q1 与 DS90UB960-Q1之间的连接  已建立。 为确保满足这一要求、我建议您遵循数据表提供的原理图和布局建议。

    -连接到串行器的 DS90UB960-Q1的每个 RX 端口都被使能(寄存器0x0C)

    -每个 DS90UB953-Q1都设置为与 DS90UB960-Q1相同的时钟模式。 有关这方面的更多信息、请参阅 DS90UB960-Q1数据表的第7.4.3节和 DS90UB953-Q1数据表的第7.4.2节。

    串行器上的 CSI 输入端、解串器上的 CSI 输出  端配置为使两个接口都与任何连接的设备兼容。  

     DS90UB953-Q1和 DS90UB960-Q1的所有其他配置设置将取决于 您的应用。 例如、如果您的应用需要同步所有串行器、您可以考虑对 DS90UB960-Q1进行编程、以 在串行器的 GPIO 引脚上生成同步信号。 此外、您还可以对 解串器的数据转发模式进行编程(有关这方面的更多信息、请参阅 DS90UB960-Q1数据表的第7.4.25节)。 对于所有配置设置、请参阅每个器件数据表的寄存器映射部分。  

    如果您有任何其他问题、请告诉我。  

    此致、  

    肯尼思

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    尊敬的 Kenneth Arnold:

    感谢您的帮助!

    是否需要在 UB953和 UB960上配置 CSI 格式?  

    UB953是否可以在不配置 UB953的 CSI 格式的情况下输出信号?

    配置 PGEN_CFG 时如何选择 NUM_CBARS 的值?  

    如何计算 PGEN_BAR_SIZE 的值?

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    您好,文强:

    是否需要在 UB953和 UB960上配置 CSI 格式?  [/报价]

    若要 从另一个器件接收 CSI 数据或向该器件发送 CSI 数据、 DS90UB953-Q1和 DS90UB960-Q1的 CSI 时钟和数据通道配置需要与其连接的器件相匹配。  

    UB953是否可以在不配置 UB953的 CSI 格式的情况下输出信号?

    默认情况下、DS90UB953-Q1 CSI 接口将配置为四数据通道非连续时钟配置。 如果 AWR2243具有相同的 CSI 配置、则 DS90UB953-Q1应该能够开始接收 CSI 数据并通过链路传输。  

    如何在配置 PGEN_CFG 时选择 NUM_CBARS 的值?  [/报价]

    NUM_CBARS 是通过确定要通过生成的图形显示的色条数量来设置的。  

    如何计算 PGEN_BAR_SIZE 的值?

    要确定如何计算 PGEN_BAR_SIZE、请参阅 DS90UB960-Q1数据表的第7.5.12.3.1节。  

    此致、

    肯尼思

    [/quote][/quote]
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    UB953的 DTS 配置:

    #define SER_MODEL ub953
    #define SER_NODE CONVAT_3 (SER_MODEL、_、PORT_IDX)
    #define SER_NODE_NAME CONVAT_3 (SER_MODEL、@、SER_ADDR)
    #define SER_PATH CONVAT_5 (DES_PATH、/LINK@、DES_LINK、/、SER_NODE_NAME)
    #define DES_LINK_NODE CONVAT_3 (DES_NODE、_LINK、DES_LINK)

    #define SER_GPIO_NODE CONVAT_3 (SER_MODEL、_GPIO_、PORT_IDX)

    &DES_LINK_NODE{
      SER_NODE:SER_NODE_NAME{
        兼容="D3、ub953";
        STATUS = STR (STATUS);
        physic-addr =<0x18>;
        #address-Cells =<1>;
        #size-cells =<0>;
        寄存器= ;
        CSI-LANE-COUNT =<4>;
        CSI 连续时钟=<1>;
        I2C-VOLTAGE-SEL =<0x0>;

        SER_GPIO_NODE:SER_GPIO_NODE{
          兼容="D3、ub953-GPIO";
          状态="可以";
          GPIO 控制器;
          #GPIO-CELLS =<2>;
          ngpios =<4>;
        };
      };  
    };

    UB953的寄存器值如下:

    器件 ID 寄存器(0x00):0x30

    通用配置(0x02): 0x72

    正向通道模式选择(0x03):0x4b

    常规状态(0x52):0x45

    UB960的 DTS 配置:

    #define DES_NAME ub960
    #define DES_PATH CONVAT_3 (\
    I2C_BASE_PATH、/、\
    CONV_3 (DES_NAME、@、DES_ADDR)

    #define DES_NODE CONVAT_3 (DES_NAME、_、DES_ADDR)

    /{
        CONV_2 (i2c@、I2C_ADDR){
            /*解串器*/
            DES_node:DES_name@DES_ADDR{
                STATUS = STR (STATUS);
                兼容="D3、ub960";
                寄存器= ;
                IOVDD-SUPPLY = IOVDD_SUPPLY;
                AVDD 电源= AVDD_SUPPLY;
                PDB-GPIO = RESET_PIN;
                CSI-LANE-COUNT = ; // CSI_LANES 为4
                CSI-TX-SPEED -Mbps =<1600>;
                CSI 连续时钟=<1>;

                FRAME-SYNC-MODE =<8>;

                FRAME-SYNC-HIGH-TIME-us =<15000>;
                frame-sync-low-time-us =<35000>;

                #address-Cells =<1>;
                #size-cells =<0>;
                CONTACT_2 (DES_node、_link0):链接@0{
                    寄存器=<0>;
                    #address-Cells =<1>;
                    #size-cells =<0>;
                };
                CONTACT_2 (DES_node、_link1):链接@1{
                    寄存器=<1>;
                    #address-Cells =<1>;
                    #size-cells =<0>;
                };
                CONV_2 (DES_node、_Link2):链接@2{
                    寄存器=<2>;
                    #address-Cells =<1>;
                    #size-cells =<0>;
                };
                CONTACT_2 (DES_node、_Link3):链接@3{
                    寄存器=<3>;
                    #address-Cells =<1>;
                    #size-cells =<0>;
                };
            };
        };
    };

    UB960的寄存器值如下:

    器件 ID 寄存器(0x00):0x64

    RX_PORT_CTL 寄存器(0x0c):0xF

    RX_PORT_STS1寄存器(0x4d):0x13

    BCC_CONFIG 寄存器(0x58):0x5e

    SER ID (0x5b):0x30

    SER 别名 ID (0x5c):0x00

    PORT_CONFIG 寄存器(0x6d):0x3c

    我可以确认的是、有一个来自雷达的信号输出、但我无法读取 Sock 上的数据。

    我的哪些配置为错误?  或者、我是否缺少已配置的寄存器?

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    您好,文强:

    我目前正在对其进行调查、并将在接下来的24小时内提供更新。

    此致、  

    肯尼思

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    您好,文强:

    感谢您的耐心。  

    对于您提供的 DS90UB953-Q1寄存器值、我有以下问题:

    -我看到您已将此设备配置为 CSI-2连续时钟。 此 CSI-2时钟配置是否与 AWR2243的 CSI-2时钟配置匹配?

    对于 DS90UB960-Q1、我有以下问题:

    - DS90UB960-Q1的 CSI-2时钟和数据通道配置是否与 SOC 的 CSI-2时钟和数据通道配置相匹配?  

    -您是否使用示波器/探头来 确认是否正在 DS90UB960-Q1的任一 CSI-2端口上输出 CSI-2数据?

    从共享的寄存器数据可以看出、DS90UB953-Q1与 DS90UB960-Q1之间的链路成功。 因此、数据在通过链路传输时应该不会出现问题。 为了进一步了解任一器件是否存在任何潜在的配置问题、我需要检查所有寄存器的配置。 您能否导出并发送  DS90UB960-Q1和 DS90UB953-Q1的所有寄存器的寄存器数据?

    此致、

    肯尼思

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    尊敬的 Kenneth Arnold:

    感谢您的回复!

    DS90UB953-Q1的4个 GPIO 端口未连接。  

    DS90UB953-Q1正向通道的时钟模式为"非同步内部模式"。

    DS90UB953-Q1寄存器:

    30 00 72 4b 00 18 21 28 Fe 1e 10 7f 7f 01 f0 00
    00 00 00 00 00 20 18 3c 80 62 62 62 00 00 00 00
    00 00 00 00 02 00 67 33 01 00 00 00 00 00 00
    00 20 09 04 00 10 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    20 c0 45 00 00 00 07 07 07 02 00 00 00 00
    00 2a 00 10 0f 8b 00 64 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 25 00 00 00 00 00 00 00 E4 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 90 00 00 00 00 05 00 00 00 00
    32 E3 64 01 00 00 00 00 00 00 03 02 00 00 0f
    00 0d 0e 0d 0e 10 42 10 10 03 01 00 00 00
    00 0f 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    5F 55 42 39 35 33.

    DS90UB960-Q1寄存器

    64 00 1e 40 c0 01 00 1C 10 7a 7a 0f 00 02 ff
    00 00 00 00 00 00 00 00 01 61 A8 E3 dd 00 04 0c.
    00 03 00 0f 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 01 43 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 A9 71 01 00 20 00 00 00 12 01 03 14 37.
    14 00 00 03 00 00 00 00 5e 00 30 00 50 00
    00 00 00 00 00 80 c0 00 00 00 00 00 003c 8a 88
    2B 2c 00 24 17 70 C5 00 01 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    01 16 01 16 27 8d 27 A6 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 1b 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 0f 00 08 25 00 18 00 9c 33 83 74 80 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 43 94 03 60 f2 00 02 00 01 00 10 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    5F 55 42 39 36 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

    此致、

    周文强

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,文强:

    感谢您发送 寄存器数据。 我将查看寄存器数据、让您知道我是否识别出可能导致您所看到问题的任何寄存器配置。  

    为了 确定为何无法在 SoC 上读取数据、我还建议您先尝试一下、看看当 解串器图形发生器生成数据时 SoC 是否可以读取这些数据。 这样做可以帮助我们确定问题是 由串行器/图像传感器的配置还是解串器/SoC 的配置引起的。 更多有关如何使用  DS90UB960-Q1图形发生器功能的信息、建议您参阅 DS90UB960-Q1数据表的第7.5.12节。 有关模式生成脚本的示例、您还可以参阅本应用手册的第7.1.11节:  

    https://www.ti.com/lit/an/snla267a/snla267a.pdf

    本应用手册专门 介绍了 DS90UB954-Q1、但与图形发生器相关的一些原理也适用于 DS90UB960-Q1。  

    此致、

    肯尼思

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kenneth Arnold:

    感谢您的回复!

    我使用以下函数来设置 UB960的寄存器。

    静态 int ub960_colorbar_pattern (结构 ub960 *self)

    int err = 0;

    试用(err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_CTL、0x0));

    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x01));// PGEN_CTL
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x01));// enagle PGEN

    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x02));// PGEN_CFG
    试用(err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x24));//发送色条图形、4个色条、4个字节

    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x03));// PGEN_CSI_DI
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x2A));// RAW8:0x2A RAW16:0x2E

    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x04));// PGEN_LINE_SIZE1
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x17));// 0x1770=6000
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x05));// PGEN_LINE_SIZE0
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x70));//

    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x06));// PGEN_BAR_SIZE1
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x05));// 0x05dc=1500
    试用(err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x07));// PGEN_BAR_SIZE0
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0xdc));//

    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x08));// PGEN_ACT_LPF1
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x00));//
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x09));// PGEN_ACT_LPF0
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x24));// 0x24=36

    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x0a));// PGEN_TOT_LPF1
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x00));//
    试用(err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x0B));// PGEN_TOT_LPF0
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x24));// 0x24=36

    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x0c));// PGEN_LINE_PD1
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x0B));//
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x0d));// PGEN_LINE_PD0
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x93));//

    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x0E));// PGEN_VBP
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x00));//
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_ADDR、0x0F));// PGEN_VFP
    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_IND_ACC_DATA、0x00));//

    try (err、regmap_write (self->map、UB960_REG_FWD_CTL1、0xF0));
    试用(err、regmap_write (self->map、UB960_REG_CSI_CTL1、0x01));


    返回错误;
    }

    四个寄存器的值为:μ F

    CSI_PORT_SEL=0x1、FWD_CTL1 = 0xf0 CSI_PLL_CTL = 0x8 CSI_CTL = 0x1

    但是、示波器仍然没有检测 UB960的 CSI0_CLKN 和 CSI0_CLKP 处的信号。

    这样做的原因是什么?

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    您好,文强:  

    1. 您能否仔细检查 CSI-2转发设置? 在您使用 patgen 的最后一条消息中、您说 CSI_CTL 寄存器0x33 = 0x01 (无 CSI 连续时钟、无 CSI 偏差校准)。 但在寄存器转储中、寄存器0x33 = 0x43 (CSI 连续时钟、CSI 偏斜校准)。 您能否在0x1F 处再次检查0x33和 CSI 发送器速度、以确保其与您的 SOC 和成像仪对齐?  
    2. 在960寄存器转储中、看起来都有 CSI_PLL_CTL 寄存器0x1F = 0x0C。 您能否尝试设置0x1F = 0x08、以便 REF_CLK_MODE 位为0?
    3. 在960寄存器转储中、我在寄存器0x4E 中看到了缓冲区溢出错误。 这意味着960接收的视频输入多于其输出。  所有成像仪是否都向解串器发送相同的视频? 您能否提供以下成像仪信息、以便我检查带宽?  
      1. 水平有效像素=?
      2.  垂直有效行=?
      3. 垂直整行(垂直活动+垂直消隐)=?
      4. 帧速率=?
      5. 每像素位数=?  
      6. 960中的连续时钟模式=是还是否?  
      7. 960上每通道的数据速率= 1.6Gbps?
      8. 960 = 4条通道上有源 CSI-2数据通道?  
      9. 转发模式=轮询

    此致、

    Cindy.

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    您好,Cindy Li,ć

    我参考 DS90UB953-Q1数据表的第7.6.4节编写了用于测试的图形发生器代码。

    示波器仍无法检测到 DS90UB953-Q1的输出信号。

    我是否仍需要进行特殊设置?

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    您好,文强:

    您是否曾尝试在960上启用图形发生器、看看 SOC 是否能读取到它?  在运行 Patgen 之前、请确保按照数据表中第7.5.12节的指南配置 CSI-2设置:  

    在 Patgen 脚本中、行大小似乎为6000字节、每帧总行数为36。 这是否有意为之?  

    此致、

    Cindy.

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    尊敬的 Cindy Li:

       现在、我没有任何自定义参数、我只是使用数据表"图形发生器的代码示例"中的参数。

       UB953没有信号输出。

      UB960还配置了四个寄存器 CSI_PORT_SEL、FWD_CTL1、CSI_PLL_CTL 和 CSI_CTL、但也没有信号输出。

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    您好,文强:

    如果在960或953上启用 patgen、只有960会有 CSI-2输出。

    • 您是使用示波器来测量输出信号、还是从 SOC 读取数据?
    • 您能否向我发送您正在用于配置 patgen 的脚本? 您发送的上一个 Patgen 脚本未使用第7.5.12.4节中针对图形发生器的代码示例中的值。
    • 当 Patgen 处于打开状态时、您还可以发送960寄存器转储吗?

    此致、

    Cindy.

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    • 示波器未检测到来自 UB960的输出信号、数据也未在 Soc 上读取。
    • static int pattern_generator (struct regmap *map)

      int err = 0;

      try (err、regmap_write (map、0xB0、0x0));

      try (err、regmap_WRITE(map、0xB1、0x01));// PGEN_CTL
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x01));// enagle PGen

      try (err、regmap_WRITE(MAP、0xB1、0x02));// PGEN_CFG
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x33));//发送色条图形、4个色条、4个字节

      try (err、regmap_WRITE(map、0xB1、0x03));// PGEN_CSI_DI
      Try (err、regmap_write (map、0xB2、0x24));// 0x24:RGB888 0x2A:RAW8 0x2E:RAW16

      try (err、regmap_write (map、0xB1、0x04));// PGEN_LINE_SIZE1
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x0F));//
      try (err、regmap_write (map、0xB1、0x05));// PGEN_LINE_SIZE0
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x00));//

      try (err、regmap_write (map、0xB1、0x06));// PGEN_BAR_SIZE1
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x01));//
      try (err、regmap_write (map、0xB1、0x07));// PGEN_BAR_SIZE0
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0xe0));//

      try (err、regmap_WRITE(map、0xB1、0x08));// PGEN_ACT_LPF1
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x02));//
      try (err、regmap_WRITE(map、0xB1、0x09));// PGEN_ACT_LPF0
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0xd0));//

      try (err、regmap_write (map、0xB1、0x0a));// PGEN_TOT_LPF1
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x04));//
      try (err、regmap_write (map、0xB1、0x0B));// PGEN_TOT_LPF0
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x1a));//

      try (err、regmap_write (map、0xB1、0x0c));// PGEN_LINE_PD1
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x0c));//
      try (err、regmap_write (map、0xB1、0x0d));// PGEN_LINE_PD0
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x67));//


      try (err、regmap_WRITE(MAP、0xB1、0x0E));// PGEN_VBP
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x21));//
      try (err、regmap_write (map、0xB1、0x0F));// PGEN_VFP
      try (err、regmap_write (map、0xB2、0x0A);//

      返回错误;
      }

    • UB953启用图形发生器

    UB960寄存器的值:

    64 00 1e 40 d0 01 00 1C 10 7a 7a 04 00 02 ff
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 61 A8 E3 dd 00 04
    B0 03 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 01 43 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 A9 71 01 00 00 20 00 00 00 12 24 83 04 62
    8F 00 00 04 00 00 00 5a 00 30 84 A8 50 00
    00 00 00 00 00 A8 C4 00 00 00 00 00 00 00 7c 8a 88
    AB AC aa 02 d0 0f 00 C5 00 01 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    01 2f 00 00 ff 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 1D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    1C 13 1f 08 25 00 18 00 9c 33 83 74 80 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 43 94 17 60 f2 00 02 00 01 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    5F 55 42 39 36 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

    UB953 寄存器的值:

    30 00 73 4b 00 18 41 28 Fe 1e 10 7f 7f 06 34 00
    00 00 00 00 00 20 18 3c 80 62 62 62 00 00 00 00
    00 00 00 00 02 00 67 33 01 00 00 00 00 00 00
    00 20 09 04 00 12 00 64 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    20 c0 45 00 00 00 00 07 07 07 00 00 00 00 00
    00 2a 00 10 0f 8b 00 64 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 25 00 00 00 00 00 00 00 E4 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 90 00 00 00 00 00 07 00 00 00
    32 E3 64 01 00 00 00 00 00 00 06 08 00 26 00 10.
    00 11 10 0e 0f 10 42 10 10 03 01 00 00 00
    00 0f 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    5F 55 42 39 35 33.

    • UB960启用图形发生器

    添加以下配置:

    ERR = regmap_write (info->ub960、0x32、0x01);// CSI_PORT_SE val:0x01、0x12
    ERR += regmap_write (info->ub960、0x20、0xF0);// FWD_CTL1
    ERR += regmap_write (info->ub960、0x1f、0x08);// CSI_PLL_CTL
    ERR += regmap_write (info->ub960、0x33、0x01);// CSI_CTL1

    UB960 寄存器的值:

    64 00 1e 40 c0 01 00 1C 10 7a 7a 04 00 02 ff
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 61 A8 E3 dd 00 04 08
    F0 03 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 A9 71 01 00 00 20 00 00 00 12 24 83 04 74
    F5 00 00 04 00 00 00 5a 00 30 84 A8 50 00
    00 00 00 00 00 A8 C4 00 00 00 00 00 00 00 7c 8a 88
    AB AC aa 02 d0 0f 00 C5 00 01 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 1D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 0f 0A 08 25 00 18 00 9c 33 83 74 80 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 43 94 17 60 f2 00 02 00 01 00 00 00 00 00
    00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    5F 55 42 39 36 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,文强:

    这个 Patgen 脚本看起来是正确的、只需确保输出数据格式与 SOC 所期望的格式匹配即可。  

    我看到960寄存器0x1F = 0x08以使用内部时钟、但我建议您尝试切换到0x1F = 0x00以使用外部时钟(默认)。   

    对于960寄存器0x34、请尝试禁用 CSI 周期性偏斜校准、因为如果 SoC 未配备处理这种情况、可能会出现问题。

    如果仍有问题、能否向我发送960和953原理图、让我确保没有问题?  

    此致、

    Cindy.