[参考译文] DS90UB960-Q1：测试图形生成

您好、 Glenn Uranga、

我未配置0x21且使用默认值0x03。  正如我说过的、我使用了数据表第7.5.12.4章中的配置。

static int pattern_generator (struct regmap *map)
｛
int err = 0；

try (err、regmap_write (map、0xB0、0x0))；

try (err、regmap_WRITE（map、0xB1、0x01))；// PGEN_CTL
try (err、regmap_write (map、0xB2、0x01))；// enagle PGen

try (err、regmap_WRITE（MAP、0xB1、0x02))；// PGEN_CFG
try (err、regmap_write (map、0xB2、0x33))；//发送色条图形、4个色条、4个字节

try (err、regmap_WRITE（map、0xB1、0x03))；// PGEN_CSI_DI
Try (err、regmap_write (map、0xB2、0x24))；// 0x24：RGB888 0x2A：RAW8 0x2E：RAW16

try (err、regmap_write (map、0xB1、0x04))；// PGEN_LINE_SIZE1
try (err、regmap_WITE (map、0xB2、0x0F))；// 0xf00 = 3840 = 1280 x 3
try (err、regmap_write (map、0xB1、0x05))；// PGEN_LINE_SIZE0
try (err、regmap_write (map、0xB2、0x00))；//

try (err、regmap_write (map、0xB1、0x06))；// PGEN_BAR_SIZE1
try (err、regmap_WITE (map、0xB2、0x01))；// 0x1e0 = 480
try (err、regmap_write (map、0xB1、0x07))；// PGEN_BAR_SIZE0
try (err、regmap_write (map、0xB2、0xe0))；//

try (err、regmap_WRITE（map、0xB1、0x08))；// PGEN_ACT_LPF1
try (err、regmap_write (map、0xB2、0x02))；// 0x2d0 = 720
try (err、regmap_WRITE（map、0xB1、0x09))；// PGEN_ACT_LPF0
try (err、regmap_write (map、0xB2、0xd0))；//

try (err、regmap_write (map、0xB1、0x0a))；// PGEN_TOT_LPF1
try (err、regmap_write (map、0xB2、0x04))；// 0x41a = 1050
try (err、regmap_write (map、0xB1、0x0B))；// PGEN_TOT_LPF0
try (err、regmap_write (map、0xB2、0x1a))；//

try (err、regmap_write (map、0xB1、0x0c))；// PGEN_LINE_PD1
try (err、regmap_write (map、0xB2、0x0c))；// 0xc67 = 3175
try (err、regmap_write (map、0xB1、0x0d))；// PGEN_LINE_PD0
try (err、regmap_write (map、0xB2、0x67))；//

try (err、regmap_WRITE（MAP、0xB1、0x0E))；// PGEN_VBP
try (err、regmap_write (map、0xB2、0x21))；//
try (err、regmap_write (map、0xB1、0x0F))；// PGEN_VFP
try (err、regmap_write (map、0xB2、0x0A)；//

返回错误；
}

什么是 FC 率？  

如果使用上述配置、则应将哪些参数传递给 v4l2-ctl 以读取数据？

您好，文强：

FC 是正向通道速率。 我假设您在进行以下计算时使用的是4.16Gbps。  

我 以前尚未开发 v4l2-ctl、因此不知道如何进行设置。 使用您在上面提供的 patgen、图像如下所示：

使用这些信息来设置解码器。  

我也有一个以下的脚本,在过去发出的测试目的。 它使用以下 patgen 输出。 我正在使用960发送 patgen、但我可以将其更改为960 patgen。 请告诉我,如果你想让我把它更改为960 Patgen。 请注意、在代码中、您会看到954、但也适用于960。  

 e2e.ti.com/.../6406.953to954_5F00_patgen_5F00_YUV_5F00_1920x1080p_2D00_4Lanes_2D00_Working.py

您好、 Glenn Uranga、

寄存器 CSI_PLL_CTL (0x1F)的值设置为0x02、这意味着 FC 速率为800Mbps。

"图6-5. DS90UB960-Q1数据表的"HS 传输中的时钟和数据时序"介绍了 UI 的测量方法。 我知道两条时钟线的两次交叉之间的时间是1UI。 根据这种理解、测量的 UI 为1.2ns、计算出的 cil_settletime 值范围为"13<= cil_settletime <= 26"。 但仍会显示日志"LP 序列错误"。 我的 UI 测量是否错误？

如果我们调整 LP 序列而不是 cil_settletime、但调整 MCLK_multiplizer、我们如何确定 MCLK_multiplier 的值？

如果您能告诉我测量 UI 的正确方法或确定 MCLK_MULTIER 值的方法、我非常感谢您。

cil_settletime 和 MCLK_multiplizer 的定义可在 https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.2.1/DeveloperGuide/text/SD/CameraDevelopment/SensorSoftwareDriverProgramming.html#sensor-pixel-clock 上找到

Wenquiang,

让我为您详细了解这一点。 几天时间内。

Glenn  

您好、Wenquiang、

我只想到了另外一件事。 您使用的是连续时钟还是非连续时钟？ 此外、您的 v4l2框架上的布尔变量 disContinuous_clk 是否设置正确？

此致！

卢卡斯

您好，卢卡斯·沃尔特，

感谢您的答复。

"CSI_CTL (0x33)：0x01" 意味着 UB960使用不连续时钟。

如果您不使用 v4l2-ctl、那么您使用什么 Linux 工具来读取传感器的原始数据？

CSI_PLL_CTL 寄存器(0x1F)设置的值是否为数据通道的数据速率？

我的解决方案中传感器的输出时钟是 连续的。 我将 串行器 UB953的时钟设置为 连续 、将 UB960设置为 非连续。 这种配置 是否能够正常工作？

您好，卢卡斯·沃尔特，

感谢您的答复。

如果测试使用以下格式、则需要配置哪些寄存器？

有效图像数据的分辨率是1920*1080、但读取原始数据的原始分辨率是多少？

board.WriteReg(0x33, 0x03)

board.WriteReg(0xB0, 0x02) # IA_AUTO_INC=1
board.WriteReg(0xB1, 0x01) # PGEN_CTL

board.WriteReg(0xB2, 0x01) # PGEN_ENABLE=1
board.WriteReg(0xB2, 0x33) # PGEN_CFG
board.WriteReg(0xB2, 0x2A) # PGEN_CSI_DI
board.WriteReg(0xB2, 0x07) # PGEN_LINE_SIZE1
board.WriteReg(0xB2, 0x80) # PGEN_LINE_SIZE0
board.WriteReg(0xB2, 0x00) # PGEN_BAR_SIZE1
board.WriteReg(0xB2, 0xF0) # PGEN_BAR_SIZE0
board.WriteReg(0xB2, 0x04) # PGEN_ACT_LPF1
board.WriteReg(0xB2, 0x38) # PGEN_ACT_LPF0
board.WriteReg(0xB2, 0x04) # PGEN_TOT_LPF1
board.WriteReg(0xB2, 0x65) # PGEN_TOT_LPF0
board.WriteReg(0xB2, 0x0B) # PGEN_LINE_PD1
board.WriteReg(0xB2, 0x93) # PGEN_LINE_PD0
board.WriteReg(0xB2, 0x0A) # PGEN_VBP
board.WriteReg(0xB2, 0x0A) # PGEN_VFP
board.WriteReg(0xB2, 0xAA) # PGEN_COLOR0
board.WriteReg(0xB2, 0x33) # PGEN_COLOR1
board.WriteReg(0xB2, 0xF0) # PGEN_COLOR2
board.WriteReg(0xB2, 0x7F) # PGEN_COLOR3
board.WriteReg(0xB2, 0x55) # PGEN_COLOR4
board.WriteReg(0xB2, 0xCC) # PGEN_COLOR5
board.WriteReg(0xB2, 0x0F) # PGEN_COLOR6
board.WriteReg(0xB2, 0x80) # PGEN_COLOR7
board.WriteReg(0xB2, 0x00) # PGEN_COLOR8
board.WriteReg(0xB2, 0x00) # PGEN_COLOR9
board.WriteReg(0xB2, 0x00) # PGEN_COLOR10
board.WriteReg(0xB2, 0x00) # PGEN_COLOR11
board.WriteReg(0xB2, 0x00) # PGEN_COLOR12
board.WriteReg(0xB2, 0x00) # PGEN_COLOR13
board.WriteReg(0xB2, 0x00) # PGEN_COLOR14
board.WriteReg(0xB2, 0x00) # Reserved

您好， Lucas，ñ a

感谢 您的回复！

我没有 ALP、我想知道、除了配置映像格式之外、是否还需要配置其他寄存器(CSI_PORT_SEL、FWD_CTL1、CSI_PLL_CTL 和 CSI_CTL 除外)？  必须如何配置接收端的 CSI 才能正确接收数据？

如果我按照上面的配置操作、收到的原始数据的分辨率是多少？

您好， Lucas，ñ a

感谢 您的回复！

我有四个问题需要您的帮助。

1. PGEN_LINE_PD 的值设置为0x0B93、该值是如何计算的？
2. 将 PGEN_TOT_LPF 设置为0x0465、我们在接收数据时是否不需要考虑该问题？ 仅读取1080行？ 该额外行何时被丢弃？
3. PGEN_VBP 和 PGEN_VFP 的值是如何产生的？ 可以将其设置为0吗？ 这有什么影响？
4. 如果我想将数据设定为4096x512p10、格式仍然为 RAW8、那么我应该将哪些值设定为 PGEN_TOT_LPF、PGEN_LINE_PD、PGEN_VBP、PGEN_VFP？

您好，文强：

1. PGEN_LINE_PD 是以10ns 为单位的行周期。 1/帧速率为帧周期、然后除以总行数即可得到线周期。 对于上面给出的配置、1 / 30fps / 1125总行数= 29.63us = 2963 (10ns 单位)= 0xB93。
2. 解串器将自动检测垂直前沿、后沿和同步线、并将其从活动帧像素中删除。
3. 垂直前沿、后沿和同步值由成像仪设置。 当使用 patgen 进行测试时，可以将其设置为包括0在内的任何值。
4. 在分辨率中、P10是什么意思？ 您希望使用什么帧速率、垂直前沿、垂直后沿和垂直同步值？ 如果您提供这些值、我可以为您提供所有 patgen 寄存器值。

此致！

卢卡斯

您好，文强：

您的雷达传感器是否使用 CSI-2数据包格式？ 这是使用960/953的要求。 根据我的理解、传感器数据是通过953和960以4096x512的分辨率使用 RAW8编码发送的？ 然后在960?

PGEN_CFG 和 PGEN_BAR_SIZE 寄存器配置由 patgen 创建的图像。 您可以将它们设置为任何有效值、或保留默认值。 抱歉、虽然垂直前沿可以为零、但后沿确实需要一些非零值。 原因是需要一些缓冲时间来处理每条水平线。

此致！

卢卡斯