[参考译文] DS90UB960-Q1：图像重影问题

您好、Cherry：

寄存器0x72是一个虚拟通道映射寄存器。 默认情况下该位为0xE4、因此传入 CSI-2数据包的 VC-ID 映射如下：VD-ID 为3 = 3、VC-ID 为2 = 2、VD-ID 为1 = 1、VD-ID 为0 = 0。  如果需要、您 可以根据 SOC 的配置重新映射它们。

为了能够调试该问题、您能否发送960的寄存器转储？  

您还可以发送任何 用于寄存器编程的脚本吗？

此致、

信迪

Cindy、您好！

感谢您的支持。

以下 BUF 是寄存器地址和引导时系统写入90UB960的相应写入值：

u8 buf[41][2]=｛｛0x01、0x07｝、｛0x0c、0x0F｝、｛0x1f、0x02｝\

、｛0x4c、0x01｝、｛0x6d、0x7c｝、｛0x58、0x5e｝、｛0x5c、0x30｝、｛0x5d、0x94｝、｛0x65、0x94｝、｛0x5e、0xda｝、｛0x66、0xda｝\

、｛0x4c、0x12｝、｛0x6d、0x7c｝、｛0x58、0x5e｝、｛0x5c、0x32｝、｛0x5d、0x94｝、｛0x65、0x84｝、｛0x5e、0xda｝、｛0x66、0xca｝\

、｛0x4c、0x24｝、｛0x6d、0x7c｝、｛0x58、0x5e｝、｛0x5c、0x34｝、｛0x5d、0x94｝、｛0x65、0x74｝、｛0x5e、0xda｝、｛0x66、0xba｝\

、｛0x4c、0x38｝、｛0x6d、0x7c｝、｛0x58、0x5e｝、｛0x5c、0x36｝、｛0x5d、0x94｝、｛0x65、0x64｝、｛0x5e、0xda｝、｛0x66、0xaa｝\

、｛0x1f、0x02｝、｛0x32、0x01｝、｛0x33、0x03｝、｛0x21、0x00｝、｛0x20、0x00｝、｛0x21、0x01｝

用于读取90UB960的寄存器值如下：

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

下面是我从端口3寄存器转储中观察到的情况：

• 寄存器0x4D 位[4] LOCK_STS_CHG 已标记、这意味着自上次读取寄存器以来、端口3的锁定已丢失。   
  • 您能否确认对于每个端口、锁定是稳定的？ 要做到这一点、您可以在寄存器0x4C 中选择端口并多次读取寄存器0x4D、并且每次读取之间存在延迟。 PASS 和 LOCK 应保持高电平、而 LOCK_STS_CHG 保持低电平。  

• 寄存器0x4E 报告线数变化和缓冲区溢出错误。  
  • 缓冲器溢出错误意味着要转发的输入带宽之和超过了输出带宽(请参见960数据表中的第7.4.20节)。 这可能会导致视频数据丢失。 您能否提供以下成像仪参数、以便我帮助您检查您是否能够聚合4个视频输入？  
    • 水平有效像素
    • 垂直线总数
    • 帧速率
    • 每像素位数  
    • 时钟类型(连续或非连续)
    • CSI-2通道速度
    • CSI-2通道数
    • 转发模式 -看起来您正在尽最大努力循环、对吗？  

• 对 CSI-2转发进行编程时、请确保在寄存器0x20中启用转发之前对寄存器0x21进行编程。

此致、

信迪

Cindy、您好！

• 水平有效像素数   :1600
• 垂直线总数       :1315
• 帧速率                       ：30fps
• 每像素位数           :YUV422 8bit UYVY
• 时钟类型(连续或非连续)  :连续  
• CSI-2通道速度              ：800Mbps
• CSI-2通道数:2通道     
• 转发模式 -看起来您正在尽最大努力循环、对吗？

--客户尝试了其他同步 CSI-2转发,没有波形可以从 MIPI 接口测量,只有尽力测量 MIPI 接口的数据波形,并获得一个正常的图像与单90UB953访问。  

Unknown 说：

寄存器0x4D 位[4] LOCK_STS_CHG 已标记，这意味着自上次读取寄存器以来，端口3的锁定已丢失。

可能由于第一次读取而标记了 LOCK_STS_CHG、并且在后续读取中找不到标记的 LOCK_STS_CHG。

以下是从90UB953读取的所有寄存器值：

谢谢。此致、

切里

您好、Cherry：

感谢您确认锁定状态。 只是为了确认、当他们多次读取0x4E 时、该值是否仍为0x55并显示缓冲区错误？  

来自4个串行器的输入带宽似乎超过了发送器的输出带宽。 输入带宽总和约为4.04Gbps (H*V*FRAME*(位/像素)*DELAY*4摄像机)。

能否尝试 增加960 CSI-2输出带宽？ 由于输出带宽取决于多个因素、因此可以参阅960数据表中的第7.4.20节进行计算。  

还有一个  介绍 CSI-2聚合的培训视频。  

此致、

信迪

Cindy、您好！

Unknown 说：

只是为了确认，当他们多次读取0x4E 时，该值是否仍然为0x55并显示缓冲区错误？  [/报价]

将0x4C 寄存器分别设置为0x01、0x12、0x24、0x38、0x55仅出现在第一次读取0x4E 时、然后出现0x04。 然而、当0x4C 寄存器设置为0x38时、读取0x4E 偶尔会导致0x14。

即0x55仅出现在第一次读取0x4E 时、之后不再出现。

谢谢。此致、

切里  

您好、Cherry：

如果0x4E 偶尔读取0x14、则表示 Buffer_error 位已被标记。 在给定传感器和变送器配置的情况下、我仍怀疑这是视频缓冲器错误。 客户是否可以尝试增加 CSI-2输出带宽、以便输出带宽大于进入960的所有四个传感器的输入带宽？

此致、

信迪

Cindy、您好！

客户将0x1F 寄存器设置为0x00、并且使用25MHz 晶体振荡器时、CSI_TX 速度应为1.6Gbps。  

在该计算中、带宽应为4.36Gbps。

将0x4C 寄存器分别设置为0x01、0x12、0x24和0x38。 仅当首次读取0x4E 时、该值才为0x45、后续的均为0x04。 未设置 Buffer_error。  

捕获的图像仍然是来自四个摄像机的重叠图像的结果。  目前、转发模式已配置为手动轮询模式。

转发模式是否应配置为同步转发模式？

基本同步转发

线路交错转发

线路连接转发

尝试将转发模式配置为三种可选同步模式中的任何一种时、CSI-TXD 引脚上没有数据。  我们是否应该继续在同步模式下寻找问题？

此致、

安妮

尊敬的 Annie：

如果所有后续读取0x45均为0x04、则表示操作正常。

能否检查在960寄存器0x72中是否正确编程了 VCID？ 应按 SoC 的预期进行编程。

为了使用同步转发、到达输入端口的视频应在大约1个视频线周期内同步。 您是否使用任何帧同步来同步传入的视频数据？ 所有成像仪还需要相同的视频参数来进行同步转发。   

您是否按照数据表示例配置同步转发？ 如果检查960寄存器0x35、应该看到 TX_PORT_PASS 和 TX_PORT_SYNC 被标记为正常运行。

此致、

信迪

Cindy、您好！

960寄存器0x72的值为0xE4。

目前、使用的所有摄像机具有相同的参数。  当0x21寄存器配置为0x08 (行-交错转发)时、多次读取0x35寄存器将在0x01和0x00之间变化。

未进行帧同步操作。

此致、

安妮

尊敬的 Annie：

寄存器0x72=0xE4是默认值、但您可以根据您的系统更改 VD-ID 映射。 SoC 将使用 VD-ID 映射来区分不同的数据流并聚合来自多个成像器的数据。 您能否确认这是您系统的正确 VC-ID 映射？  

您是否在循环模式下在寄存器0x35中获得一致的 TX_PORT_PASS？ 问题是否仅仅在于重叠的图像(因此没有闪烁的屏幕或丢失的视频帧)？

是否可以在960上启用 patgen 来查看是否能成功地看到这些数据？ 您可以使用 ALP 图形发生器选项卡生成合适的寄存器值、具体取决于您需要的视频参数。

至于同步转发问题、如果没有帧同步、则可能无法满足所有输入在1个视频线路周期内同步的要求。 您能看到输入是否在一个视频线周期内进行了对齐吗？ 否则、为了使用同步转发、可能需要进行帧同步。  

此致、

信迪