当我尝试在循环中读取 TCAN4550器件 ID 时、第一次没有得到响应。
这个请求后、我读取状态寄存器(0x000C)、它为我提供0x0031000A 作为响应。 这意味着会设置"SPI_END_ERROR"、"Invalid _command"、"read_undersfow"、"Internal_access_active"和"SPI_ERROR_INTERRUPT"位。 我不确定这些错误为什么会发生。
下面是一些示波器屏幕截图：
(为清楚起见、CLK 为黄色、nCS 为粉色、MISO 为蓝色、MOSI 为绿色)
这显示了两个请求；器件 ID (第一个块)和状态寄存器(第二个块)。
这显示了器件 ID 寄存器(地址0x0000)的请求、但 MISO 上没有数据。
这些消息位于循环中。 下次 MCU 输入该代码时、TCAN 会发送响应：
尽管状态寄存器仍设置为0x0031000A (与之前相同)。
是什么导致设置这些错误位？ 如何修复这些错误？
你好、Laura。
我在第二个示波器图中注意到您分享了当 NCS 信号在 SPI 读取开始时转换为低电平时 SCLK 为高电平。 这种情况不正确、可能是导致 SPI 错误的原因。
TCAN4550计算 NCS 转换为低电平和高电平之间的时钟周期。 如果时钟周期的数量不正确(即32的倍数或基于长度字段的正确数字)、则会标记 SPI 错误。 因此、大多数 SPI 错误是由错误的时钟周期/边沿数量或错误的长度字段引起的。
此图显示长度字段为0x02、它需要96个时钟周期、这是正确的、因为每次突发中都有16个时钟周期。 这是正确的、但初始下降时钟沿可能会导致问题。
其他显示数据在 MISO 时返回的图在 nCS 转换为低电平时将 SCLK 从低电平启动。 在启动 SPI 序列之前尝试纠正 SCLK 值、使其具有初始低电平值、看看这是否可以解决问题。
此致、
乔纳森
