[参考译文] DS90UB936-Q1：CSI 错误

您好！

根据我对该问题的理解、DS90UB936在 DS90UB935再次上电后报告了 CSI 错误。 不过、启动时可能会发生 CSI 错误、这些错误并不反映器件运行情况。 建议清除启动时发生的 CSI 错误。  

在 DS90UB936复位后、是否再次出现这些 CSI 错误？ 当 DS90UB936和 DS90UB935器件正常运行并出现此问题时、您是否能够提供一个完整的寄存器转储？ 这将有助于确认器件的配置。  

此致！

佐伊

您好、Zoe、

在 DS90UB936复位后、CSI 错误不会再次发生。

以下.txt 文件是 DS90UB936和 DS90UB935在运行并出现此问题时的寄存器转储。

e2e.ti.com/.../Log_2D00_936_2B00_935_2D00_in-operation.txte2e.ti.com/.../Log_2D00_936_2B00_935_2D00_in-issue.txt

您好、Zoe、

启动时发生 CSI 错误是否正常？

您好！  

是的、这是正常的。 器件可能会接收到错误、具体取决于摄像机与器件相比的开始时间、但这并不反映操作过程中出现的错误。 第一个建议是先为串行器上电、然后再为解串器上电。 此外、您可以检查锁定标志并在该标志之后触发器件的复位或在初始锁定之后清除错误计数。

通过在初始化结束时读取该寄存器、将清除错误计数寄存器。 如果在运行期间看到错误计数增加、则寄存器0x4E 将提供有关根本原因的指导。

由于还报告了除 CSI 错误之外的其他错误、因此您是否验证了0x4E 中报告的所有错误在初始化后是否仍保持清除？  

此致！

佐伊

您好 Zoe：

我可以问、 在 DS90UB936 错误计数器中有多少错误将停止输出 MIPI 信号吗？

您好，Zoe M ü，

什么情况可能导致 TI936停止输出的 CSI？  TI935 CSI 错误是否会导致 TI936停止 CSI 输出？(在 TI936停止 CSI 输出时、LOCK 引脚始终为高电平)
使用示波器进行测试时、TI936的 CSI-2未输出。 转储寄存器(如 上述.txt 文件所示)、TI935和 TI936报告了 CSI 错误。

您好、Zoe、

每次 SOC 重新启动时、都会出现 MIPI 信号输出停止的问题(但这次没有重新启动935/936)。 在 SOC 重新启动后、重新写入935和936的配置寄存器参数。 步骤如下：
1.配置936
2.配置935
3.配置传感器
*根据上述步骤重新配置935和936是否会导致 MIPI 信号输出停止？
* MIPI 输出是否会在重新配置936后立即停止,或仅在935后才停止,并且传感器也会重新配置?  

解决方案：基于该问题、我们的当前修改是在每次配置其他936个寄存器之前、首先将0x5写入寄存器0x01。 然后等待10ms、再配置其他936个寄存器。 此问题不再出现。 此配置是否有助于解决 MIPI 信号输出停止问题、或者有更好的改进建议？

您好、Zoe、

还有一个问题、重新配置串行器和解串器后发生的 CSI-2错误是否正常？

您好！  

在没有提供任何脚本的情况下、936和935所经历的行为仍不清楚。  

解串器的输出由 CSI-2转发寄存器控制。 可以根据寄存器0x6D 和0x7C 中设置的某些错误条件选择不输出帧。 CSI-2转发也由寄存器0x1F - 0x21控制。 如果要在配置时更改这些寄存器、则需要禁用 CSI-2输出以进行更改。  

在当前使用的解决方案中、对936执行软复位和自动重新启动、这将造成失锁、并重新初始化935和936之间的连接。 此外、这还会明确对接收到的视频的任何期望、例如行长度和帧。  

配置串行器、解串器和传感器后、不应发生 CSI-2错误。 为了确保初始化后正确清除错误、请读取寄存器0x4D、0x4E、0x55、0x56、0x7A、 和0x7B。 如果 CSI-2错误递增、则说明设置存在问题。  

此致！

佐伊

您好 Zoe：

需要哪些脚本？

此致

袁达

您好、Zoe、

下图显示了935和936的脚本。

您好！  

根据查看此处的寄存器写入情况、我建议在此配置的最后步骤中启用转发并使用以下顺序。  

board.WriteI2C(devAddr, 0x1F, 0x00)
board.WriteI2C(devAddr,0x20,0x30) #disable forwarding  before enabling CSI
board.WriteI2C(devAddr, 0x33, 0x01) # Enable CSI ports 0, continuous clock disabled
board.WriteI2C(devAddr,0x20,0x10) #Enable forwarding of port 0
board.WriteI2C(devAddr,0x21,0x01) #Enable round robin forwarding 

您好、Zoe、

您可以帮助查看以下配置吗？ 谢谢。

您好！

明天我会提供有关初始化序列的更新注释。  

每次 SOC 重新启动时，MIPI 信号输出停止问题(但这次没有重新通电935/936)。 在 SOC 重新启动后、重新写入935和936的配置寄存器参数。 步骤如下：
1.配置936
2.配置935
3.配置传感器

需要进行此重新配置的串行器和解串器的电源是否存在中断？ 如果没有电力中断、则无需重新配置。

此致！

佐伊

您好、Zoe、

当 MIPI 正常工作时、935和936都不会关闭；出现故障(无 MIPI)、935和936都将关闭、然后都将重新配置。 根据之前的情况、当936未添加软复位、MIPI 仍将有输出。

您好 Zoe：

实际上、在我们的项目中、935和936在 SOC 重置期间仍在通电。 在本例中、 我们是否应该不重新配置寄存器？

此致

袁达

您好 Zoe：

我们有两个问题。

1>以下步骤是我们当前改进的解决方案。 我们在车辆中尝试了超过300次 SOC 重置、但问题不再出现。 我们可以使用这个解决方案、还是软复位935吗？

SOC 重置-->  936软复位-->  936寄存器配置--> 935寄存器配置-->传感器寄存器配置

2> 之前的问题是否是由于936未在配置完成前暂停 MIPI 输出造成的？ 也就是说、它是由不正确的寄存器配置顺序引起的吗？

此致

袁达

您好 Logan 和 Zoe：

您能支持查看新的寄存器设置吗？

此致

袁达