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您好！
我正在尝试将 FPD3摄像头连接到 DS90UB940-Q1EVM 并通过 I2C 访问摄像头、但这对不起作用。 摄像头是 Allied Vision Alvium 1800 C-240C、连接到 EVM 上的 J3连接器(SMA 连接器)。 EVM 的配置为：
MODE_SEL0：1 (4个数据通道、1个 CSI 端口处于活动状态)
MODE_SEL1：4 (HS 反向通道：20Mbps、输入模式：同轴电缆)
这是寄存器的当前配置：
寄存器显示- ALP Nano 1 - DS90UB940、连接器1
寄存器 数据 名称
0x0000 0x58 I2C 器件 ID
0x0001 0x04 复位
0x0002 0x00 通用配置0
0x0003 0xF8 通用配置1
0x0004 0xFE BCC 看门狗控制
0x0005 0x1E I2C 控制1
0x0006 0x00 I2C 控制2
0x0007 0x79 远程 ID
0x0008 0x78 SlaveID[0]
0x0009 0x00 SlaveID[1]
0x000A 0x00 SlaveID[2]
0x000B 0x00 SlaveID[3]
0x000C 0x00 SlaveID[4]
0x000D 0x00 SlaveID[5]
0x000E 0x00 SlaveID[6]
0x000F 0x00 SlaveID[7]
0x0010 0x78 SlaveAlias[0]
0x0011 0x00 SlaveAlias[1]
0x0012 0x00 SlaveAlias[2]
0x0013 0x00 SlaveAlias[3]
0x0014 0x00 SlaveAlias[4]
0x0015 0x00 SlaveAlias[5]
0x0016 0x00 SlaveAlias[6]
0x0017 0x00 SlaveAlias[7]
0x0018 0x00 MAILBOX_18
0x0019 0x01 MAILBOX_19
0x001A 0x00 GPIO[9]和全局 GPIO 配置
0x001B 0x00 频率计数器
0x001C 0x22 常规状态
0x001D 0x60 GPIO0配置
0x001E 0x00 GPIO1_2配置
0x001F 0x00 GPIO_3配置
0x0020 0x00 GPIO_5_6配置
0x0021 0x00 GPIO_7_8配置
0x0022 0x00 数据路径控制
0x0023 0x38 RX 模式状态
0x0024 0x08 BIST 控制
0x0025 0x00 BIST 错误计数
0x0026 0x83 SCL 高电平时间
0x0027 0x84 SCL 低电平时间
0x0028 0x00 数据路径控制2
0x0029 0x00 保留
0x002A 0x00 保留
0x002B 0x00 I2S 控制
0x002C 0x00 保留
0x002D 0x00 保留
0x002E 0x00 PCLK 测试模式
0x002F 0x00 保留
0x0030 0x00 保留
0x0031 0x00 保留
0x0032 0x90 保留
0x0033 0x25 保留
0x0034 0x01 DUAL_RX_CTL
0x0035 0x00 AEQ 测试
0x0036 0x00 保留
0x0037 0xB8 MODE_SEL
0x0038 0x00 保留
0x0039 0x00 保留
0x003A 0x00 I2S_DIVSEL
0x003B 0x3F 保留
0x003C 0x20 保留
0x003D 0xE0 保留
0x003E 0x23 保留
0x003F 0x00 保留
0x0040 0x43 保留
0x0041 0x03 链路错误计数
0x0042 0x03 保留
0x0043 0x00 HSCC_CONTROL
0x0044 0x60 自适应 EQ 旁路
0x0045 0x88 自适应 EQ 最小值最大值
0x0046 0x00 保留
0x0047 0x00 保留
0x0048 0x0F 保留
0x0049 0x00 保留
0x004A 0x00 保留
0x004B 0x08 保留
0x004C 0x00 保留
0x004D 0x00 保留
0x004E 0x63 保留
0x004F 0x00 保留
0x0050 0x03 保留
0x0051 0x10 保留
0x0052 0x00 areg12_2
0x0053 0x01 保留
0x0054 0x80 保留
0x0055 0x00 保留
0x0056 0x00 areg12_6
0x0057 0x00 areg12a_f
0x0059 0x7F 保留
0x005A 0x20 保留
0x005B 0x20 保留
0x005C 0x00 保留
0x005D 0x00 保留
0x005F 0x00 保留
0x0060 0x00 保留
0x0061 0x00 保留
0x0062 0x00 保留
0x0063 0x00 保留
0x0064 0x10 PGCTL
0x0065 0x00 PGCFG
0x0066 0x00 PGIA
0x0067 0x00 PGID
0x0068 0x00 PGDBG
0x0069 0x00 PGTSTDAT
0x006A 0x00 CSICFG0
0x006B 0x00 CSICFG1
0x006C 0x00 CSIIA
0x006D 0x01 CSIID
0x006E 0x00 GPI 引脚状态1
0x006F 0x00 GPI 引脚状态2
0x0070 0x00 保留
0x0071 0x00 保留
0x0072 0x00 保留
0x0073 0x07 保留
0x0074 0x07 保留
0x0075 0x08 保留
0x0076 0x00 保留
0x0077 0x00 保留
0x0078 0x00 保留
0x0079 0x00 保留
0x007A 0x00 保留
0x007B 0x00 保留
0x007C 0x02 保留
0x0080 0x00 保留
0x0081 0x00 保留
0x0082 0x00 保留
0x0083 0x00 保留
0x0084 0x00 保留
0x0090 0x00 保留
0x0091 0x00 保留
0x0092 0x00 保留
0x0093 0x00 保留
0x0094 0x00 保留
0x0098 0x00 保留
0x0099 0x00 保留
0x009A 0x00 保留
0x009B 0x00 保留
0x009C 0x00 保留
0x009D 0x00 保留
0x009E 0x00 保留
0x009F 0x00 保留
0x00A1 0x00 保留
0x00A2 0x8C 保留
0x00C0 0x00 保留
0x00C1 0x00 保留
0x00C4 0x00 保留
0x00C5 0x00 保留
0x00C8 0xC0 保留
0x00C9 0x00 保留
0x00CA 0x00 保留
0x00CB 0x00 保留
0x00CC 0x00 保留
0x00E0 0x00 保留
0x00E1 0x00 保留
0x00E2 0x00 保留
0x00E3 0x00 保留
0x00E8 0x00 保留
0x00E9 0x00 保留
0x00EA 0x00 保留
0x00F0 0x5F RX_ID0
0x00F1 0x55 RX_ID1
0x00F2 0x42 RX_ID2
0x00F3 0x39 RX_ID3
0x00F4 0x34 RX_ID4
0x00F5 0x30 RX_ID5
0x00F6 0x00 保留
0x00F8 0x00 保留
0x00F9 0x00 保留
这是 ALP 中的"Information"选项卡：
当我单击"Scan Connected Devices"时、我只会看到 EVM 本身。
当我尝试通过 I2C 访问摄像机时(例如读取寄存器地址0x198的序列号)、似乎无法访问摄像机：
board.ReadI2C (0x78、0x198、64)
[0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0、0、 0、0、0、0]
我是否忘记配置任何东西以将摄像头作为 I2C 从器件进行访问？
谢谢。
此致。
坦桑尼亚
