我正在 Ambarella 平台上配置 CAN 总线、具体来说就是使用带 SPI 接口的 TCAN4550-Q1 CAN 控制器。 我在启动 CAN 接口(CAN0)时会遇到问题、并且系统在尝试启动时没有响应。
我 已检查器件树配置、验证的硬件连接和观察到的内核日志、这些日志指示 TCAN4x5x CAN 控制器已成功初始化、但 CAN 接口保持关闭状态。
这是 dmesg 输出、
[ 2.765559] tcan4x5x spi3.0：找不到时钟
[ 2.769764] tcan4x5x spi3.0：未定义 CAN 时钟源
[ 2.780144] tcan4x5x spi3.0：设置模式0，8位/w，最大10000000Hz --> 0
[ 2.809423] tcan4x5x spi3.0：M_CAN 器件已注册(IRQ=46、版本=32)
[ 2.816225] tcan4x5x spi3.0 CAN0：TCAN4X5X 成功初始化。
这是我正在使用的器件树条目
spi3：SPI@e0014000｛
CS-GPIO =< GPIO 34 0>；
状态="可以"；
tcan4x5x@0｛
兼容="ti、tcan4x5x"；
寄存器=<0>；
#address-Cells =<1>；
#size-cells =<1>；
SPI-max-frequency =<10000000>；
INTERRUPT-PARENT =<&GPIO>；
interrupts =<&GPIO 5 0>；
Bosch、MRAM-cfg =<0x0 0 0 16 0 1 1>；
RESET-GPIO =<和 GPIO 4 0 >；
状态="可以"；
}；
}；
