器件型号：TCAN4550-Q1
我正在编写自定义 TCAN4550驱动程序、但遇到了一点问题。
到目前为止、仅使用常规 CAN、无 CAN-FD 或扩展标识符。
接收数据似乎工作正常。 ID、DLC 和有效载荷都是我所期望的。
然而、在传输时、在另一端接收的帧似乎全为零？
ID、DLC 和有效载荷都是0。
我可以看到数据包发出(因为另一端实际上正在接收某些数据)、以及看到 TXBTO (0x10D8)寄存器中设置的位。
我怀疑 MRAM 的组织方式有问题 、我要求传输空缓冲区、可能吗？
设置期间的相关寄存器：
MRAM 0x8000..0x8800清零
TXBC = 0x20000000
TXESC = 0x0
TXEFC = 0x600 +(0 << 16)+(0 << 24)
器件处于"正常"模式、Rx 工作。
我用于传输消息的序列：
uint32_t 缓冲器[4]；
CANID = 0x200；
RTR = 0；
DLC = 4；
Buffer[0]=(canId << 18)+(Rtr << 29)；
Buffer[1]= DLC << 16；
Buffer[2]= 0xAA55BB66；
Buffer[3]= 0xF00DCAFE；// Filler，如用户指南第4.2节所示
uint32_t requestMask |=(1<<0)；//暂时硬编码至缓冲器#0
然后、我将所有16个字节写入到 MRAM 的位置0x8000。
之后、我将"requestMask"写入 TXBAR。
一旦完成、消息将会熄灭、但其中全为零。
