您好！
到目前为止、我们使用了 配备10个滤波器(经典和范围)的 TCAN4550、一切都按预期运行。 添加一个额外范围滤波器后、芯片会正确过滤 ID、但读取它们之后、值是错误的。 有什么可能会出错的想法吗？
我们尝试处理一些未筛选并输入的 ID、但值如下：
0x5A3、 0x5A4 -> 0x282
我们尝试过的 Wat：
只要我们了解可以使用128个标准 ID 滤波器、正确吗？
大家好、Danijel：
SID 和 XID 过滤器是可选的、不必使用。 但是、如果您在配置寄存器中配置了一个或两个 SID/XID 元素的非零数量、则需要在该元素的 MRAM 位置提供一个有效的筛选器。 当接收到新消息时、MCAN 将开始将消息 ID 与从元件#0开始的滤波器元件进行比较、直到找到匹配的滤波器或没有更多要检查的滤波器元件。 器件将根据滤波器和全局滤波器配置寄存器的配置存储或拒绝消息、该配置将允许存储或拒绝不匹配的消息。
如果在寄存器中启用了 SID/XID 滤波器元件、但在 MRAM 位置留空、则当器件按顺序到达新的 RX 消息时、将无法正确地对其进行滤波。
如果您还没有看到博世为其 IP 发布的 M_CAN 用户手册，我建议您查看第3.4.1节，该节详细介绍了 RX 处理验收过滤。 (链接)
博世手册中的标准消息 ID 过滤流程是：
扩展的消息 ID 筛选流程是：
如果将全局滤波器配置(GFC)寄存器0x1080中的 ANFS 和 ANFE (接受不匹配的标准帧和扩展帧)位设置为在 RX FIFO 0或1中接受、您是否能够看到所有发送到器件的消息？
对于调试、您可以尝试同时启用某些 RX FIFO 0和 RX FIFO 1单元、然后将过滤出的消息分配给一个 FIFO、再接受不匹配的消息给另一个 FIFO。 然后、您可以查看实际 SID/XID 滤波器不接受消息是否存在问题、或者该消息是否存在其他导致无法接收消息的问题。
此致、
乔纳森
