[参考译文] TCAN4550-Q1：TCAN4550-Q1

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Other Parts Discussed in Thread: TCAN4550

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https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1323121/tcan4550-q1-tcan4550-q1

器件型号：TCAN4550-Q1
主题中讨论的其他器件：TCAN4550

您好、TI 团队、

在我们的器件中、我们使用2# TCAN4550RGYRQ1 IC 进行 CAN 通信、

通常、我们不会遇到任何通信问题。

唤醒后、我们没有接收到来自第二个 CAN 的 CAN 数据在第一个 CAN 中未观察到问题

因此,请告诉我们需要在设备树中更改的任何内容 ,

下面是绘制在设备树中的

&lpspi2｛
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&pinctrl_lpspi2>
；fsl、spi-num-chipselves =
<1>；spi-max-frequency
=<40000000>；cs-gpio_gpio4 22 gpio_high>；
status ="oke"；

tcan4x5x0：tcan4x5x@0｛
compatible ="ti、tcan4x5x"；
reg =<0>
；pinctrl-names
="default"；#address-cells =<1>；
#size-cells =<1>；
SPI-max-frequency =<5000000>；
Bosch、MRAM-cfg =<0x0 3 2 32 10 1 32 7>；
Clocks =<&hclk>、<&cclk>；
Clock-names ="hclk"、"cclk"；
INTERRUPT-PARENT =<&lsio_GPIO3>
；INTERRUPT
=<12 GPIO_ACTIVE_HIGH>；DATA-READ-GPIOs
=<&lsio_GPIO3 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>；RESET-GPIO=<&exp2 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>；iW-tCAN-PROP；

WAKE-SOURCE；
STATUS ="确定"；

｝；
}；

pinctrl_lpspi2：lpspi2grp｛

FSL、Pins =<

IMX8DXL_USDHC1_RESET_B_ADMA_SPI2_SCK 0x6000040

IMX8DXL_USDHC1_VSELECT_ADMA_SPI2_SDO 0x6000040

IMX8DXL_USDHC1_WP_ADMA_SPI2_SDI 0x6000040

IMX8DXL_USDHC1_CD_B_LSIO_GPIO4_IO22 0x6000040

IMX8DXL_QSPI0A_DATA3_LSIO_GPIO3_IO12 0xA4000021

>；

}；

&lpspi3｛
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&pinctrl_lpspi3>
；fsl、spi-num-chipselves =
<1>；spi-max-frequency
=<40000000>；cs-gpio_gpio0 16 gpio_high>；
status ="oke"；

tcan4x5x1：tcan4x5x@0｛
compatible ="ti、tcan4x5x"；
reg =<0>
；pinctrl-names
="default"；#address-cells =<1>；
#size-cells =<1>；
SPI-max-frequency =<5000000>；
Bosch、MRAM-cfg =<0x0 3 2 32 10 1 32 7>；//<0x0 3 2 32 10 0 26 12>；//<0x0 3 2 32 10 1 32 7 >
时钟=<&hclk>
、<&cclk>；时钟名称="hclk"、"cclk"、"cclk"；<&lsio；

中断=<18 GPIO_ACTIVE_HIGH>；
DATA-READ-GPIO =<&lsio_GPIO3 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>；
RESET-GPIO =<&EXP2 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>；
iW-tCAN-prop；
WAKEUP-SOURCE；
状态="确定"；

}；
｝；
pinctrl_lpspi3：lpspi3grp｛
fsl、pins =<

IMX8DXL_SPI3_SCK_ADMA_SPI3_SCK 0x6000040 / 0x0600004c /
IMX8DXL_SPI3_SDO_ADMA_SPI3_SDO 0x6000040 IMX8DXL_SPI3_SDIM_ADMA_SPI3_SPI3_SPI3_SDI 0x6000040









发现的问题打印件 
root@imx8dxl-iwg46s：~# candump can4 
[MSG 12:14:54][ 310.255222] tcan4x5x spi3.0 can4: 2024年01月19日 丢失了 rxf0 
[ 2024年01月19日12:14:55][ 310.952451] tcan4x5x spi3.0 can4: MSG 在 rxf0中丢失 
[MSG 12:14:56][ 311.504395] tcan4x5x spi3.0 can4: 2024年01月19日 丢失 rxf0 
[ 2024年01月19日12:14:56][ 311.971422] tcan4x5x spi3.0 can4: MSG 在 rxf0中丢失 

我希望我们很快就能收到该问题的解决方案 

谢谢 

此致、 
Dhiraj

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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尊敬的 Dhiraj：

这是一个 TCAN4550器件支持论坛、而不是 Linux 支持论坛、我的专长是 TCAN4550器件、而不是 Linux 驱动程序。但我会努力帮你

我没有看到您的设备树配置明显有任何问题。我确实注意到、观察到的问题打印中显示的"msg lost in rxf0"消息表明、如果您的 RX FIFO 配置为阻塞模式、则可能已满、并且不再能够接收消息。它们也可以被配置为覆盖模式、这将导致 FIFO 中最早的未读消息被新消息写覆盖、而新消息将导致旧消息丢失。

您能解释更多关于发生了什么事吗？我假设您是通过某种唤醒方法唤醒两个 TCAN4550器件、然后处理器会重新配置所有寄存器、再尝试发送和接收 CAN 消息。问题是其中一个电路板按预期发送消息、但另一个电路板未发送消息。我的理解是否正确？

可以通过监视各种状态、中断、模式配置和错误计数器寄存器来查看器件在错误发生期间的状态吗？

如果可能、我想知道发生错误时以下寄存器的值：

0x000C -状态

0x0800 -模式配置

0x0820 -器件中断

0x0824或0x1050 - MCAN 中断

0x1018 -控制寄存器

0x1040 -错误计数器寄存器

0x1044 -协议状态寄存器

0x1098 -新数据1

0x10A4 - RX FIFO 0状态

0x10B4 - RX FIFO 1状态

0x10C4 - TX FIFO/队列状态

0x10CC - TX 缓冲器请求挂起

0x10D8 -发生 TX 缓冲区添加请求传输

此致、

乔纳森

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