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https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1345123/tcan4550-is-it-possible-to-insert-wait-time-between-transmission-frames
尊敬的专家：
我的客户正在考虑 TCAN4550、并有一个问题。
如果您能提供建议、我将不胜感激。？
——
使用 TCAN4550的发送 FIFO 持续发送 CAN-FD 帧。
是否有函数在每个传输帧的传输完成到下一个传输帧开始之间插入一个等待时间？
(0.1msec 或以上、根据设置以0.1msec 为增量可变)
其目的是在实现 UDS 通信时管理传输帧间隔。
感谢您提前提供的巨大帮助。
此致、
真一市
尊敬的 Shinichi：
唯一的传输延迟特性被称为"传输暂停"、它将在第一次成功的消息传输后、等待总线空闲的额外2个 CAN 位时间、然后才允许它启动下一条请求的消息。 这使具有待处理消息时间的其他 ECU 能够开始传输消息、否则将有更高的仲裁可能性。
将控制寄存器0x1018[14]中的 TXP 位设置为"1"可启用此功能。
没有办法基于0.1ms 等固定时间间隔设置延迟、此时间间隔需要由 MCU 通过延迟设置 TXBAR 寄存器中与包含待传输消息的 TX 缓冲区相关的位来进行管理。
您可以在博世发布的《M_CAN 用户手册》的3.5.1节中，在 MCAN 控制器中看到有关"传输暂停"功能的更多信息。 (链接)
乔纳森
尊敬的 Jonathan：
感谢您的答复。
我将与客户分享您的答案。
感谢您的大力帮助与合作。
不用客气。
