工具与软件：
在 TI TCAN4550手册的第9.1.1节中、可以看到：
选择晶体或时钟输入取决于系统实施方案。 为了支持2Mbps 和5Mbps CAN FD、输入时钟或晶体需要具有0.5%的频率精度。 需要20 MHz 的最小值来支持速率为2Mbps 的 CAN FD。 CLKIN 或晶体的建议值是40 MHz、以满足高达5Mbps 数据速率的 CAN FD 速率、从而全程支持更高的数据速率
我们计划运行不超过125Kbps 的 CAN 总线。 您能告诉我以该速度运行总线所需的最小时钟频率是多少(我们假设它将小于20MHz 时钟、因为我们看到从5Mbps 下降到2Mbps 时从40MHz 缩减到20MHz)？
此外、您能告诉我支持以125Kbps 的速率运行所需的频率精度吗？
谢谢！
Sandra Capri
Sandra、您好！
要支持16MHz SPI、您需要18MHz 的最小 OSC 时钟频率、因为 OSC 频率必须至少2MHz 大于 SPI 时钟频率。
关于精度问题、ISO 11898-1：2015标准在第11.3.2.5节中定义了"振荡器频率容差范围"。 节点时钟振荡器频率(fosc)在标称频率(fnom)附近的容差应由范围[(1 - df) x fnom≤fosc≤(1 + df) x fnom]给出。 容差(df)取决于时间份额的长度、位时间段和同步跳转宽度。 任意两个节点的节点时钟振荡器之间的最大差值应为2 x df x fnom。
fosc chall 的最大容差 df 满足以下条件：
对于传统帧、应满足公式(3)和(4)中的条件；对于 FD 帧、应满足公式(3)至(7)中的所有条件。
考虑到 SJW 不能大于相位缓冲段中较小的值、并且传播时间段会限制相位缓冲段可用的那部分位时间。
通常、您具有更高的容差和更快的时钟频率、从而为位周期提供更多的时间量子。 这减少了位周期内采样点的误差。
此致、
Jonathan
