主题中讨论的其他器件:ESD2CAN24-Q1、ESD2CAN36-Q1
工具与软件:
将 SN65HVD230DR CAN 收发器与 MCP2515 CAN 控制器配合使用。
这是以前在新应用中使用的电路获得的成功。
通过 RasPi4计算模块的3.3V 电压运行两个芯片。
接线和连接均已验证正确。
存在 CAN 总线开路的情况下、在多次下电上电后都没有发现任何问题(同时测试板上的其他电路)。
CAN 总线仅用于与 CAN 电机控制器(CubeMars AK 系列)的点对点通信。
连接 CAN 总线后、我们的 CAN 收发器芯片在首次上电时立即出现故障、也似乎从 CAN 电机控制器中取出。
我们的芯片现在可以测量 Vcc 和接地引脚之间的2.5欧姆电阻。
用我们电路板上的新芯片替换、看上去一切正常、但尚未尝试连接到我们其余的良好 CAN 电机控制器(暂时不连接)。
RasPi4 3.3V 输出延迟约150ms 与故障是否有关系?
电机和控制器的加电过程与 RasPi 相同、但我们的 CAN 电路仅在150ms 后加电。
谢谢!
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