[参考译文] DP83826E：DP83826E EtherCAT 不能与 F28P650DK9NMR 配合使用

您好！

感谢您分享这些信息

• 可能会问、链路伙伴是否也是 DP83822？
• 我可以问、您是否能够看到链接？
• 如果可能、您能否在 DP83822上共享寄存器0x0000至0x001F？
• 如果可能、您能否尝试移除 ESD 二极管、看看这是否有助于解决问题？

——

此致、

Hillman Lin

你好、Hilman、谢谢你的支持。

• 可能会问、链路伙伴是否也是 DP83822？
  我们使用的是 DP83826E 而不是 DP83822、我们将从站连接到计算机并使用 TwinCAT
• 我可以问、您是否能够看到链接？
  不确定应该遵循、在什么之间建立联系？
• 如果可能、您能否在 DP83822上共享寄存器0x0000至0x001F？
  DP83826E 而不是 DP83822、这里是寄存器：
  
• 如果可能、您能否尝试移除 ESD 二极管、看看这是否有助于解决问题？
  我可以、但它会如何影响 PHY？

我删除了 ESD、没有改变任何内容

您好！

很抱歉混淆、感谢您指出它。 我将根据 DP83826调试该用例。

我想问一下、您提供的寄存器转储是否是 DP83826两者相互连接的情况？

ESD 二极管有时会降低 MDI 线路上的信号。 我只是想确认 ESD 二极管是否产生了任何影响。

——

此致、

Hillman Lin

条件是：仅端口0使用 RJ45电缆连接到笔记本电脑、而端口1未连接。

您好！

您正在读取的寄存器基于端口0、对吧？

——

此致、

Hillman Lin

这是 phy_regs_0、因此我很确定它是端口0？

您好！

我将与团队讨论寄存器转储问题、并在稍后为您提供响应

——

此致、

Hillman Lin

您好！

我们会与团队仔细核实。  以下是一些进一步的调试测试：

• 尝试在 PHY 上电后对电路板执行复位。 查看此操作是否解决了问题。
• 移除2.2uF CEXT 电容器
• 读取寄存器0x0467和0x0468来查看 PHY 是否配置正确。
• 如果可能、您能否使用 RJ45将两个 DP83826连接在一起、看看您是否能够看到链路接通？

——

此致、

Hillman Lin

你(们)好、Hilman。

• 尝试在 PHY 上电后对电路板执行复位。 查看此操作是否解决了问题。
  我按下 电路板上的复位按钮、在 PHY 上电后复位 F28、没有任何变化
• 移除2.2uF CEXT 电容器
  移除了电容器、仍然保持不变
• 如果可能、您能否使用 RJ45将两个 DP83826连接在一起、看看您是否能够看到链路接通？
  我确实将它们插入了一起、如果我使它闪烁、则两个端口上的两个 LED 会熄灭。
  如果我尝试调试、它会卡在里面并返回 ESC_HW_INIT_FAIL
  
  Fullscreen

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  2

  3

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  5

  6

  7

  8

  9

  10

  //

  // Wait for ESCSS memory initialization to complete

  //

  if(ESCSS_getMemoryInitDoneStatusBlocking(ESC_SS_BASE, memoryTimeOut) !=

  ESCSS_API_SUCCESS)

  {

  return(ESC_HW_INIT_FAIL);

  }

  XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

      //
      // Wait for ESCSS memory initialization to complete
      //
  
  
      if(ESCSS_getMemoryInitDoneStatusBlocking(ESC_SS_BASE, memoryTimeOut) !=
         ESCSS_API_SUCCESS)
      {
          return(ESC_HW_INIT_FAIL);
      }
  

  
  然后、红色 LED 点亮。
  这里是 PHY0和 PHY 1的两个寄存器
  
  不确定为什么我们未进行调试时、红色 LED 熄灭、这意味着 ESC_HW_init 正常
• 读取寄存器0x0467和0x0468来查看 PHY 是否配置正确。
  我试图添加一个全局变量  uint16_t readWordDebug =0；然后使用 ESC_readWord 及该地址、但该值始终为0：
   
  Fullscreen

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  4

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  6

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  8

  9

  while(1)

  {

  ESC_debugUpdateESCRegLogs();

  DEVICE_DELAY_US((uint32_t)(50000));

  readWordDebug = ESC_readWord(0x0467);

  DEVICE_DELAY_US((uint32_t)(50000));

  readWordDebug = ESC_readWord(0x0468);

  DEVICE_DELAY_US((uint32_t)(50000));

  }

  XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

      while(1)
      {
          ESC_debugUpdateESCRegLogs();
          DEVICE_DELAY_US((uint32_t)(50000));
          readWordDebug = ESC_readWord(0x0467);
          DEVICE_DELAY_US((uint32_t)(50000));
          readWordDebug = ESC_readWord(0x0468);
          DEVICE_DELAY_US((uint32_t)(50000));
      }

您好！

很遗憾、我不是软件专家。 我不确定 ESC_HW_init 的功能是什么。 我将仅从硬件的角度介绍或 PHY

• 以防止在启动过程中写入任何寄存器。 您是否能够断开 MDIO 和 MDC 之间的连接并查看 PHY 是否能够建立链路？
• 您是否能够只给 PHY 通电、而不给 SoC 通电、看看您是否能够看到链路接通

这可以让我们了解 PHY 与 PHY 之间或 MAC 与 PHY 之间的问题。

• 如果您可以在上述两项测试后看到链路接通、我会在稍后尝试回送模式。

——

谢谢！

Hillman Lin

你好、Hilman、很抱歉耽误你的时间。

• 以防止在启动过程中写入任何寄存器。 您是否能够断开 MDIO 和 MDC 之间的连接并查看 PHY 是否能够建立链路？
  
  遗憾的是、我们的设计是超级密集的、我们无法真正移除 MCU 和 MDC 或 MDIO 之间的连接：
  

  

• 您是否能够只给 PHY 通电、而不给 SoC 通电、看看您是否能够看到链路接通
  您能说明一下连接意味着什么吗？ 我们是否刚刚讨论了指示链路状态的黄色 LED 指示灯？
  

在绝望中、我们更改了 DigiKey 的新 PHY。
新器件型号为826E TI 298 AS8K G4。

PHY 的行为现在有所不同：

引脚 RBIAS 在之前为0V、现在为1V。

我尝试了原始的 f28p65x_CPU1_PDI_HAL_TEST_APP

未连接、LED 熄灭(链路状态和链路处于活动状态)
如果我连接 RJ45、两个 LED 会闪烁、但我在 TwinCAT 上看不到任何从器件

如果我尝试修改固件也是如此(首先写入 EEPROM、然后添加 f28p65x_cpu1_pdi_hal_test_app 和 ethercat_slave_cpu1_hal_phy_check 文件)

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

假设我们处于理想状态、使用可用的最新 PHY 版本、MCU 使用与 LaunchPad F28P65相同的引脚排列、我们应该能够从 C2000Ware 中运行 f28p65x_CPU1_PDI_HAL_TEST_APP。

但 C2000示例甚至无法在 LAUNCHXL_FLASH 中编译：

如果我们在闪存中构建、则会出现错误：Description   Resource   Path   Location   Type
找不到 CPU CPU1_CLA1   TMS320F28P650DK9.ccxml   /f28p65x_CPU1_PDI_HAL_TEST_APP   的驱动程序德州仪器(TI) XDS110 USB 调试 Probe_0\CPU1_CLA1   问题

因此、我们需要从以下位置获取文件：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1325578/launchxl-f28p65x-cannot-find-a-driver-for-cpu-cpu1_cla1

然后、我们需要定义_LAUNCHXL_F28P65X 以正确设置引脚配置...

目前整个过程确实令人沮丧、我们无法判断：

• 我们出错了
• 如果示例工程 f28p65x_cpu1_pdi_hal_test_app 实际工作了？

此问题大大延迟了我们的产品开发。 事实上、更改同一电路板上的 PHY 会导致不同的行为、这让我们认为很难确定问题是硬件还是软件。 您是否能够让软件方面的人进入循环、准确地告诉我们要查看哪个寄存器、以便首先确定 PHY 的修订版本、然后确认我们是否需要权变措施固件来检测从站等？

尊敬的 AI：

您现在有用于新设置的寄存器转储吗？ 如果可能、您是否能够不断地拉动寄存器0x0001来查看 PHY 是否具有稳定链路？  

• 我要在您的新设置中确认 PHY 是否能够正确连接。
• 您还可以提供从0x0000到0x001F 的寄存器日志吗
• 同样、在您的当前设置中、您可以只给 PHY 加电、而不给 SoC 加电并查看 LED 的状态吗？

遗憾的是、我对您当前使用的 CPU 闪存软件不太熟悉。 不要太确定您当前使用的是哪个 CPU 示例项目。 如果可能、您能否联系 C2000产品线以进一步了解有关该软件的详细信息

——
此致、

Hillman Lin

你好、Hillman。

借助新型 PHY：

使用 RJ45将端口0连接到笔记本电脑、并且端口1保持打开状态：

当端口0连接到端口1时：

当 MCU 保持复位状态时、即使连接到笔记本电脑或端口0和端口1连接在一起、也不会有 LED 亮起。

你好、Hillman
复位时、如果没有 PD 电阻器、我无法进行测试、我将尝试一下。

这是 DUT：
使用双绞线驱逐 RJ45。 这在其他设计中使用、没有问题。

MDIO 和 MDC 的长度分别为47mm 和45mm、这两种情况下的布局非常受关注。

PHY 与变压器相同、然后是连接器：

所有信号都与接地平面相邻：

1. 您能否告诉我、在我们连接 RJ45时、会通过什么方式使链路状态和活动 LED 闪烁？
2. 如果我们参阅这篇文章、则会发现第一个 EEPROM 程序将仅将所需的最小字节加载到 EEPROM 中、以便随后可以对 F28P65x ESC 寄存器启用调试访问。 这样器件就可以对 PHY 进行读取和写入。
   我的问题：要为 PHY 正确设置链路、我们需要正确的固件？ 如何确定目前安装的 PHY 的版本？ 这是否可能我们在看硬件、但仅仅是固件没有正确设置 PHY 寄存器？
   e2e.ti.com/.../faq-launchxl-f28p65x-how-do-i-fix-the-ethercat-issue-where-the-launchpad-cannot-be-scanned-in-twincat

您好！

不稳定的链路将导致 RJ45中的链接。 布局不佳或每周的信号质量不佳也会导致链路不稳定。

我看到变压器和连接器之间有一个单独的电路板。  我们通常不建议客户使用此拓扑、因为双绞线没有连续接地低于该值会导致电缆端接不稳定。 我可以问一下连接器和变压器之间的电缆端接吗？ 它是100欧姆端接吗？

如果可能、您是否可以尝试使用当前设置运行合规性测试、看看您是否能够通过？  

您也可以尝试使用更短的电缆、看看这是否有助于提高信号质量。

——
此致、

Hillman Lin

你好、Hillman、

我又来听一个有趣的消息。

我们从一个全新的电路板开始、刷入了演示示例固件、但没有链接。 然后、我们删除了原始 PHY 826E TI 198 ALSF G4、并使用 Digi-Key 826E TI 348 AHLD G4中的新 PHY 代替。

现在、当我们插入 RJ45后、端口1可以正常工作(链路 LED 保持常亮、我看到 EtherCAT 上有一个从站)、但端口0不工作、LED 在闪烁

我在另一个电路板上使用 TI 样片826E TI 2A8 AH8X G4中的新 PHY 重复完全相同的过程、得到相同的结果：端口1可以正常工作、但端口0无法建立链接。

所以我的第一个结论是、TI 的826E TI 198 ALSF G4肯定有一些错误或不同的地方。

现在、我尝试了解端口0为什么仍然无法正常工作。

您能否再次仔细检查 EtherCAT 原理图？

问题 :我试图缩小问题的范围。 当 PHY 无法连接时、可以在 RMII 侧、磁性/RJ45侧、还是两者都在？

问题 如果我用 P-U/P-D 电阻器交换两个 PHY 地址,我应该能够与两个 PHY 通信,或者我需要额外的更改?

我想进行的另一个测试是将 PHY 1连接到端口0的磁性元件、但这涉及到切割布线、因此我希望先让您的输入。


谢谢你

不确定它是否相关、但当端口1连接到 TwinCAT (RJ45插入)时、我会得到状态 OP LNK_MIS_LNK_ADD A B
我想端口0设置正确了吗？！？

尊敬的 AI：

我再次仔细检查原理图。 除了 PHY ID 或 LED_0引脚的搭接之外、底部 PHY 和顶部 PHY 似乎具有相同的原理图。 我将重点介绍的主要内容是布局(在 RJ45连接器板和主板上)。 我们还可以执行以下三项操作：

• 更改第一个 PHY 与第二个 PHY 之间的电缆(两对电缆之间的方向)：
  • 
• 在两个 PHY 之间更换磁体、然后查看结果是否发生变化
• 更改两个 PHY 之间的 PHY ID 并观察两个 PHY 的行为。

——

此致、

Hillman Lin

尊敬的 Hillman：

当您说"在第一个 PHY 和第二个 PHY 之间更改电缆(两对电缆之间的方向)："
您希望我连接
RX_P PHY 至 RX_P RJ45电缆
RX_N PHY 至 RX_N RJ45电缆
TX_P PHY 至 TX_P RJ45电缆
TX_N PHY 至 TX_N RJ45电缆

然后尝试翻转：
TX_P PHY 至 RX_P RJ45电缆
TX_N PHY 至 RX_N RJ45电缆
RX_P PHY 至 TX_P RJ45电缆
RX_N PHY 至 TX_N RJ45电缆

我已经尝试了,它没有做任何事情。

我还在引脚30上使用 PU 和 PD 电阻器互换 PHY 地址、结果相同、同一 PHY 无法进行另一个链路。
我不明白的是、当端口1连接时、从器件处于 OP 模式、它可以检测到另一个 PHY 无法链接。 这将意味着 MCU 和 PHY 0之间的 MII 连接错误、对吧？

尊敬的 AI：

直接连接到端口0的 TwinCAT 能够识别 PHY、但直接连接到 端口1的 TwinCAT 无法识别 PHY？

是否尝试在两个 PHY 之间更改变压器和 CMC？ 如果可能、还需要测试 PHY 0和 PHY 1的 Rbias 和 CLK_OUT 信号。

——

此致、

Hillman Lin

不、TwinCAT 直接连接端口1、它可以识别出 PHY 1有链接、PHY0 "缺失"、我不知道它是如何工作的。
我们尝试一切,改变 CMC ,变压器,Rbias 是0.9V, clkout ...
我还将 GPIO 手动驱动为低电平/高电平、并使用振荡器在 PHY 侧进行探测、以确保 MCU 正确接线、并且引线连接到预期位置。

我快放弃了

尊敬的 AI：

让我们再后退一步。 请读取连接到 PC 的端口1和连接到 PC 的端口0之间的寄存器状态。

• 0x0000到0x001F

从您在 E2E 上方发送的寄存器来看、端口0和端口1始终看不到链路接通。 我们需要查看工作端口和非工作端口之间的不同寄存器状态

这表明了其中一个 PHY 建立链路的位置：

• 寄存器1 = 30829

如果看不到此寄存器值、则表明 PHY 和端口都没有连接。

——

此致、

Hillman Lin