工具与软件：
尊敬的 Expert：
我的客户在 使用 TCAN4550-Q1时遇到了一些问题、请帮助回答、提前感谢
它们在 RX0中放入8字节接收数据包、在 RX1中放入超过8字节的接收数据包、诊断消息为64字节、位于 RX1中。
1.在独木舟上模拟几个8字节的数据包,然后模拟一个帧周期为40ms RX1的长数据包;
2.然后、它们发送和接收 CAN 诊断消息、并发现响应越来越慢、 他们想知道 TCAN4550-Q1为什么会越来越 慢；
3.然后 他们测试发现,如果在这种情况下,40ms 长消息被停止,诊断消息 TCAN4550不再被报告。 恢复长消息的传输是另一个问题、未报告的诊断消息将一起报告
配置空间小于2K、现在配置是在 Rx0和 Rx1中分配多少个数据包。
此致、
插孔
Kerry、您好！
MCAN 控制器 IP 不会从 BO 状态自恢复、并要求 MCU 通过寄存器栈复位 INIT 位。 因此、一旦 MCU 负责检测 BO 状态并启动恢复。
TCAN4550 SPI 接口使用 SPI 标头字中的长度字节支持多种连续寄存器配置、其中包含第一个寄存器(或 MRAM 存储器位置)的起始地址。 每个寄存器包含单个32位数据"字"、因此单个寄存器写入时会将长度字段设置为"1"、然后32位数据将跟随也是32位的标头字。 这使得单个寄存器写入的总位数为64位。
多个连续寄存器只能用一个32位标头字写入、通过消除每个需要写入的寄存器的标头字来减少通过 SPI 传输的总位数。 数据表图说明了在长度字段设置为"2"的情况下进行2寄存器写入。
通过这种方式、可以实现批处理寄存器配置、并减少 SPI 事务之间过多的标头字和空闲时间、这些事务是由于在写入之间将芯片选择线路拉高然后再次拉低而产生的。
唯一需要考虑的是、写入的数据必须位于连续的寄存器或存储器中。 如果存在不会写入的间隙或寄存器、则您需要停止并开始新的事务。
此致、
Jonathan
