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https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1437090/tcan4550-support-for-can-fd-communication-with-linux-jetson-nano
工具与软件：
我正在从事一个需要我从 Jetson Nano 发送和接收 CAN FD 帧到安装在主 PCB 上的 TCAN4550控制器的项目。 我只需要通过 Jetson Nano over SPI 配置 TCAN4550并与之通信。 我如何在 Python 中实现这一点？ 我被告知需要从 TI Booster XL 模块移植代码并为 Jetson Nano 进行修改。
是否有现成的 Linux 解决方案或特定于 Jetson Nano 的解决方案？
您好 Sagar3：
感谢您有兴趣使用 TCAN4550。 这是一个器件级支持论坛、我可以在其中帮助您解决有关器件的寄存器配置或物理硬件属性的问题。 我不是 Linux 或 Jetson Nano 的专家。
已经有一个驱动程序被上传到 Linux 内核中。 有关设备树绑定的信息、请参见此(链接)。 这基本上是 Linux MCAN 驱动程序周围的包装器、用于处理 TCAN4550的 SPI 寄存器接口。 希望您可以将此驱动程序与 Jetson Nano 一起使用。
有关 TCAN4550软件要求和配置的一般概述、请参阅 TCAN45xx 软件用户指南 (链接)。
有关 MCAN 驱动程序的详细信息、请参阅 M_CAN 用户手册 (链接)
还提供通用 ANSI-C 演示代码、可以在链接中找到 TCAN4550-Q1产品文件夹 (链接)或直接从此链接(链接)
此致
Jonathan
