[参考译文] TCAN4550-Q1：如何配置寄存器以发送命令？

Jonathan、您好！

我的客户想知道是否有方法可以知道 TCAN4550-Q1已完成数据发送、他们采用以下三种方式、请提前帮助审查、谢谢！

1.设置 消息 RAM 访问失败中断使能和 消息存储到专用 Rx 缓冲区中断使能

写入0X1054寄存器、0XA01

写入0X105C 寄存器、0x03

写入0x0800寄存器、0XC8400480

读取0X0824 寄存器位9以完成传输

写入0X1054寄存器、0XA01

读取0X0824寄存器的第9位

3.比较下面的寄存器：

读取0X10C4、、然后比较位16~20和位8~12

但他们都失败了,需要你的帮助来实现它。

此致、

插孔

尊敬的 Jack：

当一条消息成功发送时、发送完成中断位应该被置位。  看起来他们已正确启用该位。  

我不了解他们为什么认为消息 RAM 访问失败中断位指示传输完成。  这是在正常运行情况下不应设置的故障位。

我再次请您参考 M_CAN 用户手册 (链接)和第3.5节以及寄存器的各种位说明、以了解有关 TX 处理的所有信息。

目前尚不清楚器件实际正在传输消息、并且可能存在其他配置问题、导致消息无法传输。  需要验证完整寄存器配置以检查是否存在错误。

通常、TX 过程如下所示：

-消息被加载到 MRAM 中的 TX 缓冲器元素中。

-在 TX 缓冲区添加请求寄存器(0x10D0)中,对应于用于消息的 TX 缓冲区元素的位被设置为"1"。

-器件随后将在 TX 缓冲区请求挂起寄存器(0x10CC)中设置相应的位。

-成功发送报文后、器件将清除 TX 缓冲区请求挂起寄存器(0x10CC)中的位、并将 TX 缓冲区添加请求传输发生寄存器(0x10D8)中相应的位置位。

-该器件还应在中断寄存器(0x1050和0x0824)中设置传输发生中断位。

如果配置了 TX 事件 FIFO、则事件元素将添加到 TX 事件 FIFO 中的下一个可用缓冲区。

-如果使用 TX FIFO 或队列, Put 和 Get 索引将被更新。

我建议监视0x10CC 和0x10D8的值、以获得有关 TX 缓冲区状态(包含它们所使用的消息)的直接信息。

此致、

Jonathan

Jonathan、您好！

Tao Pei 说：

我不了解他们为什么认为消息 RAM 访问失败中断位指示传输完成。  这是在正常操作下不应设置的故障位。[/QUOT]

感谢您的答复、我的客户想要使用中断来指示是否已发送 CAN 数据、请帮助我们配置这些寄存器、提前感谢！

1.设置 消息 RAM 访问失败中断使能和 消息存储到专用 Rx 缓冲区中断使能

写入0X1054寄存器、0XA01

写入0X105C 寄存器、0x03

写入0x0800寄存器、0XC8400480

此致、

插孔

尊敬的 Jack：

要生成指示 CAN 消息传输已完成的中断、需要将以下位设置为"1"。

中断使能寄存器(0x1054)中的发送完成中断使能位(位9)。

请注意、MCAN 有2条中断线路、默认情况下、所有中断位都分配给中断线选择寄存器(0x1058)中的"线路0"。  

如果中断被分配给线路0 (缺省)、那么中断线使能寄存器(0x105C)中的启用中断线0应该被置位(位0)。  如果任何中断位被分配到行1、则也应设置启用中断线1 (位1)。

然后、当一条消息 CAN 消息成功发送时、中断寄存器(0x1050和0x0824)中的 Transmit completed 位(第9位)将被设定为"1"。  

请注意、寄存器0x0824只是寄存器0x1050的只读副本、因此向寄存器0x1050的第9位写入"1"需要将该位清零。  写入寄存器0x0824不会产生影响、也不会清除该位。

此致、

Jonathan