[参考译文] TCAN4550：MRAM 配置问题

大家好、Danijel：

对于以下元素、MRAM 配置显示正确：

• SID 过滤器元素= drv_can_config->filter_len 的值
• XID 过滤器元素= 1
• Rx FIFO 0元素= 5 (具有64字节数据有效载荷容量)
• Rx FIFO 1元素= 0
• RX 专用缓冲区元素= 0
• Tx 事件 FIFO 元素= 0
• Tx 缓冲区元素= 3 (具有64字节数据有效载荷容量)

TCAN4550只有2k 个消息 RAM (MRAM)、可分配给不同类型的元件。  根据您的应用、您可能需要或多或少的特定类型的元素、并且您可以根据您的需求定制配置。  但是、总体配置必须适合2k MRAM 块、因此您将无法支持所有元素类型的最大数量。

Unknown 说：

问题在于、无论我们插入的数字是多少、在读取 REG_MCAN_RXF0S 状态寄存器后、FIFO 满标志始终设置为2条消息。 之后、我们已经收到消息丢失标志。 [报价]

读取 RXF0S 寄存器后、要查看是否有新消息以及 RX 缓冲区编号的 Get 索引是否包含 FIFO 中最早的消息、您需要读取该消息、然后将最后读取的消息的索引号写入 RX FIFO 0确认寄存器。  这将释放 FIFO 中的缓冲区编号、以便接收新消息。

您需要以比接收快的速度读取和确认消息、以避免溢出事件导致丢失消息。

Unknown 说：

然而、我们开始遇到设置的过滤器似乎不起作用的情况。 我们遇到了随机收到具有特定 ID 的消息的情况。

我希望部分 RX 溢出问题也是由滤波器配置导致的。  默认情况下、器件配置为接受所有不匹配的消息并将其存储到 RX FIFO 0中。  因此、如果您不使用消息过滤、默认情况下设备将接受并存储所有消息。

但是、如果您要使用消息过滤、则需要更改全局过滤器配置寄存器(0x1080)中的值、以便它们"拒绝"不匹配的帧。  这样会将设备配置为仅接受和存储通过其中一个过滤器元素的消息。

希望这个小幅调整能够显著改善测试结果。

我还建议您参考以下文档、这些文档是有关如何配置此器件的良好资源。

• TCAN45xx 软件用户指南 (链接)
• M_CAN 用户手册 (链接)

请注意、在 Bosch 针对其 IP 发布的 M_CAN 用户手册中、唯一的区别是寄存器地址范围从0x00开始。  TCAN4550为每个 MCAN 寄存器添加了偏移量0x1000。  例如 、对于 MCAN 控制寄存器、M_CAN 用户手册中的地址为0x18、但 TCAN4550的地址为0x1018。

此致、

Jonathan

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