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https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1468031/tcan1042-q1-unknown-state-of-can-lines-with-two-or-more-devices-in-the-network
工具与软件：
什么会导致 CAN 线路同时降至隐性电平以下？ 在下图中、似乎是在第二个器件上电时发生的。 器件上电是否存在导致 其降低总线阻抗的暂时状态？
谢谢！
尊敬的 Lenio：
假设第二个器件通过正确的终端连接到 CAN 总线、这些器件没有故障、并且在上电期间进行了充分初始化、第二个电源没有不稳定、PCB 走线或电缆不会太长。
因此、我怀疑总线争用。即、如果多个器件尝试在上电期间同时驱动总线(没有正确同步)、这可能会导致两条线路都拉低、因此建议仔细检查
此致、
Michael。
该事件是一致且可重复的。 如果收发器连接到不同的主机、您有何建议进行正确同步？
通过确保 CAN 总线上的所有器件都按照定义的顺序进行初始化、即 通过实施受控的上电序列、让一个器件首先上电、然后在第二个器件上电之前控制总线、从而在上电之后为电源提供一段时间使通信完全稳定。
如果可行、还可以使用通用时钟信号进行时序同步、以帮助确保所有器件在相同的时序基准上运行。
您还可以利用 CAN 协议的总线仲裁、其中每个器件在发送之前监控总线、如果某个器件检测到总线已由另一个器件驱动、则放弃总线。 消息的优先级可从系统级别分配、在系统级别可以无争用地传输关键消息、从而丢弃优先级较低的消息。
