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您好:
我们将使用 ISO1212 IC 来进行伺服驱动系统的脉冲和方向控制。 正如您在 电路连接图中所看到的、我们正在从 PLC 端执行脉冲和方向命令。

正如您在下面的第一波形图片中所看到的、我们在没有任何连接的情况下观察 plc out @200kHz。 没有偏移值。此波形是在 pull_hi_p 和 puls-之间绘制的。

但当我们连接到伺服输入时、我们观察的是偏移值、如图 2 中所示。

如果您能帮助我们解决这个问题、我将不胜感激。 我们尝试了 Rsense 和 Rthr 值的所有组合。 但我们观察到类似的结果。
提前感谢您。
此致、