[参考译文] ISO1050：ISO1050 CANBUS 波形问题

尊敬的 Qiang 和 Wang：  

感谢您联系并加入示波器捕获。  

根据波形和您的描述、我看到有多个 TXD 节点尝试驱动总线。 这被视为“总线争用“故障、因为接收消息的 CAN 节点将无法区分哪个器件正在通信、因为多个节点争夺总线控制权。

由于多个节点驱动线路显性信号、因此 CAN 信号上显示的幅度增加在总线争用情况下很常见。  

请检查您的通信控制器、以确保每个器件都有自己的地址、并且在其他节点通信时没有响应。  

此致、
Andrew  

您好、Andrew、

用于测试的从器件都具有独立的 IP 地址。 那么、当前的情况是否表明我的 CAN 通信环路中存在某些问题、或者是否是正常的总线冲突、我无需担心？

您能帮助我们从电路原理的角度解释为什么冲突期间电压电平会升高？

此致、

Qiang Wang

您好、Qiang、  

• 当前多个节点同时驱动 TXD 的情况表明 CAN 通信环路存在一些问题。 根据我的理解、没有理由多个节点同时将显性（低 TXD）驱动到 CAN 总线。
  • 我只能评论 ISO1050 的行为（此处似乎是预期行为）。 如果这是您的系统的正常总线冲突、则我无法安全。 多个节点能否以主节点响应来确认控制环路中的相同错误情况？  
• 总线冲突期间电压电平升高是显性状态期间节点之间的电位差的结果。  当 CAN 总线处于隐性状态时、总线上的节点为高阻抗。 当单个节点切换到显性信号时、CANH 和 CANL 引脚会  使用输出晶体管分别将节点驱动至 VCC2 和 GND2。  
  • 当多个节点驱动总线时、由于布线损耗、原始节点和下游节点的本地电源与接地端之间会存在不匹配。  
  • 这种不匹配可能导致 CAN 总线电平变化。  

此致、
Andrew