[参考译文] ISO1042：CAN 总线上的 ACK 电平过高

user6436938、

欢迎并感谢您使用 e2e！  

我欣赏波形。 好的、看看它们、我可以看到工作时的寄生电容。 我有几次请求、希望获得一些有助于调试的更多信息。

1.您要向总线添加多少个设备？ 在变速器变得不可靠之前有多少？

2.您能否提供 CAN 收发器及其相关组件的原理图？ 我想知道您是如何终止总线的。

3.您将哪种线束用于总线？ 它是正确的双绞线吗？

尊敬的、

Lucas Schulte

大家好、欢迎观看 E2E 视频！

这是一个大型 CAN 网络所能实现的完美演示。 在仲裁和 ACK 阶段、多个 CAN 节点可能同时驱动总线。 通常在 ACK 位期间、许多接收节点(如果不是所有接收节点)将同时驱动总线、从而产生非常强的等效驱动强度。 如果 RC 特性不允许显性到隐性边缘在可接受的时间段内转换、则驱动如此大的差分信号可能会成为一个问题。

要解决此问题、您可以考虑一些方法。 第一个是解决总线的 RC 特性、以减少显性到隐性的转换时间。 这可以通过降低总线电容(源极包括长电缆、多余的节点或包括去混电容器)或降低 CANH 和 CANL 之间的电阻值来实现(可以使用稍小的终端电阻器来实现这一目的。 请注意、负载不会变得太大、以至于任何一个节点都无法单独驱动有效的差分)。 第二种目标较低的方法是简单地减少总线上活动节点的数量。 这可能是更难实现的解决方案、因为它将包括识别未涉及的节点并从总线上删除(永久或临时)这些节点。 如果您的设计中不希望选择第一个选项、请告诉我您是否想了解有关如何完成第二个选项的更多信息。  

我最初的建议是尽可能消除杂散总线电容、然后考虑降低端接电阻器的值。 如果这不起作用、请分享经测试的端接值和位置以及您所进行的任何总线电容测量。  

如果您有任何其他问题、请告诉我。  

此致、
Eric

您好 Lucas、

感谢您的回答。

1.如果添加的设备超过45个，则会出现“Bus Errors (总线错误)”。 但是、只要我添加五个以上的值、我就能够测量更高的电平。  

2.

3.没有有线总线 这是一个包含 PCB 的系统、它通过背板连接。

谢谢！

StefanG、

端接看起来很好。 您只会终止 CAN 网络的端点、对吧？ 并非每个节点都应终止。

它看起来像是总线上电容中的敌人。 PCB 背板很可能在某种程度上造成这种情况。 此外、TVS 二极管还会增加一定的电容。 我在原理图上看不到器件型号、因此看不到它是否不合理地高。 我会检查它是否是。

尊敬的、

卢卡斯

您好 Lucas、

感谢您的回答。

TVS 二极管在250MHz 时的额定电容约为60fF。 因此、这应该不是问题。 在最坏的情况下、它会增加大约4、2pF 的差分电容。

今天我将进行一些测试、您将获得一些反馈。

谢谢！ :-)

StefanG、

让我知道测试是如何进行的。

您还可以将端接电阻降低到能够克服总线上的杂散电容的点。 代价是总线负载较重、您很可能无法在网络上拥有大量节点。  

尊敬的、

卢卡斯

StefanG、

我一段时间没有听到你的声音。 希望您能够解决该问题。 我现在将此标记为已解决、但如果您有更多问题、请随时创建新主题。  

尊敬的、

卢卡斯

尊敬的 Eric：

抱歉、我的回答延迟了。  

我已经测试了您和您的同事无法提供的可能解决方案。  

1.降低电容
我无法减少任何电缆、因为没有。 整个系统基于 PCB、并通过背板进行连接。

2.降低端接电阻
不幸的是、我未能尽可能减小电阻。 其主要原因是、我用相同的裕度降低了总线上的整个电平。 因此、这一点很有帮助、但没有我需要的那么多。 给出的例子有：50R、375R 和20R 端接电阻。  

无额外电阻(60R)

 50R 时

37、5R

20R 时：

另一个想法是提供给我的后言。 我应该使用一些串联的二极管来"切断"某个点的电压。 但这也不是成功的。  

我接下来要做的是降低波特率、可能需要另一个不会将电压升高到指定值以上的收发器。  

如果您对我如何解决这个问题有任何想法、我将不胜感激。

您是否知道是否可以通过软件定义"应答特性"？ (例如、如果 ID 不匹配、则不发送任何 ACK)

非常感谢你们的支持:-)

此致  

Stefan