[参考译文] ISO1050：通信会话期间生成错误

您好！

感谢您发帖、欢迎使用 E2E！ 很抱歉、您的隔离式 CAN 系统遇到了问题。 我希望能帮助您找到解决方案并使您的项目回到正轨。

很高兴听到系统最初看起来可以正常工作。 由于错误仅在一段操作时间后生成、因此可能会出现一些边缘情况或不一致的行为、从而导致系统崩溃。 我想在您的实施中了解更多有关 CAN 总线的信息、以尝试确定这些问题的根源。

总线上存在多少个 CAN 节点？
2.总线上的电缆有多长，总线拓扑是什么(节点是如何连接的)？
3.系统在出现错误之前似乎运行了多长时间？ 它是否按秒的顺序？ 分钟？ 小时？

如果可能、在运行期间查看 CANH 和 CANL 线路的示波器截图将非常有帮助。 如果您能够在错误期间捕获这些行、那就更好了。 我想看看在运行过程中总线上驱动的电平以及存在何种噪声。 请包含明确指示两条总线线路的显性和隐性电平(高电平和低电平)的快照、显性到隐性转换(CANH 从高电平到低电平、CANL 从低电平到高电平)的特写以及显示整个 CAN 帧以检查数据标准是否符合标准的快照。  

我期待您的回复提供更多信息。 请告诉我您在此期间是否有任何其他问题。

此致、
Eric

您好 Eric、  

根据您的问题、  
1-有7个节点和 CAN-USB 设备可用于监听  
2-总线拓扑的总线长约为1米，开始 (终止)-节点2 -......... -节点7 - CAN_USB (已终止)  
这些节点以(输入)的形式进行连接；我的意思是每个节点都有两个用于输入和输出 CAN 的短接连接器  
3 -它与时间无关、但它在10到60分钟的时间范围内

我现在无法获得示波器的屏幕截图、但它是根据 CAN GND (隔离式)在标准 CANH 和 CANL 电压(约3.75和1.25V)下测得的。 我是否应该连接隔离式 GND、我担心 GND 环路损坏的螺母！！？

另一个重要注意事项是错误是形式错误。

您好！

感谢您提供的额外信息。 系统中的节点数量少以及菊花链连接、无疑可以缩小潜在问题的范围。 我不太高兴听到错误可能需要很长时间才能重新创建-这将使调试变得困难。  

尽管我想在与示波器通信期间检查立即值、但总线电压仍在典型的 CAN 范围内、这一点很好。 这些测量值确实应该以 CAN GND (ISO1050上的 GND2)为基准。 我不建议在此处连接 GND1和 GND2进行测试。  

我看到您之前注意到节点报告 CRC 错误(表单错误的子集)。 这将指示数据错误或某个位置的翻转位。 这通常是由以下一种或多种情况引起的：无效显性电压、显性到隐性转换缓慢或总线上反射产生的振铃。 通过在示波器上查看 CANH 和 CANL、可以识别这些原因中的每一个、然后我们可以缩小这些问题的可能原因。  

到目前为止、您描述的系统听起来不错、我最初并不担心节点数、总线长度/拓扑、终端(2 x 120 Ω)或数据速率(100kbps)。 由于错误不常见、我怀疑它们是由关键硬件设计缺陷造成的。 即便如此、如果您能够共享原理图、我可以对其进行审阅、以确保我不会忘记任何内容(如果原理图很敏感、请随时通过单击我的 E2E 名称直接向我发送电子邮件)。  

请告诉我、您何时能够进行进一步的测量、或者可以找到一种更一致地重现错误的方法(是否有任何看起来会使错误变得更糟/更好？)。

此致、
Eric  

您好 Eric、

非常感谢您的支持。 我将在4小时内从示波器发送照片。
我想清除一些问题、我已将每个节点的 GND2相互连接。 系统现在工作得更好、但即使连接了 GND2、也会增加任何额外节点时仍会产生误差。  

无论如何、我会尽快向您发送请求的数据。 再次感谢您的支持。

您好 Eric、  

实际上、当我将所有 GND2连接在一起时、总线工作良好。 您 对此有什么解释吗？？！  
谢谢你。

您好！

很有意思的是、连接所有 GND2s 似乎有助于解决该问题。 通常、当使用 CAN 等差分信号协议时、节点之间的接地连接不会直接影响信号完整性。 此连接可能有助于降低节点间的接地电位差(GPD)或通过提供更稳定的接地来降低系统中的共模噪声。 如果误差是这些类型的因素导致的、这将解释 GND2连接降低误差频率的原因。  

如果可能的话，我仍然想查看任何可用的巴士示波器照片。 即使系统现在看起来更可靠、但最好还是找出根本原因、这样我们就可以完全消除它、并确保其他设计更改不会使问题再次出现。 请捕获 GND2连接和不连接时的波形、以便我们了解这些连接对 CANH 和 CANL 电压的影响。

此致、
Eric

是否还可以提供系统原理图、以便我们检查接地连接？ 这可以是高级图或详细原理图、具体取决于可用和可能共享的内容。

此致、
Eric

您好！

我想检查一下、看看您是否能够在识别遇到的 CRC 错误的来源方面取得任何进展。 您的测试中是否仍然遇到相同的问题？  

此致、
Eric

您好 Eric、  

很抱歉、我这么长时间没有回复。 实际上、我的系统已转到 QC 部门进行更多测试、并确保一切正常。 我不知道我是否可以从示波器向您发送照片；但如果系统中再次出现任何问题、我可以捕获照片并发送给您。
这里的任何方式都是隔离式 CAN 原理图、供您查看

请注意、端接电阻器仅连接到总线的开始和结束

感谢您的更新。 我们将回顾您能够捕获的任何波形。  

我无法看到您共享的图像。 您可以再次发布吗？

此致、
Eric

您好！

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谢谢、此致、
Eric