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[参考译文] ISO1050：接收丢失的帧信息

admin
Guru**** 2377000 points
Other Parts Discussed in Thread: ISO1050
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/isolation-group/isolation/f/isolation-forum/1251581/iso1050-receiving-missing-frame-information

器件型号：ISO1050

您好！  我有问题要寻求建议

使用 F2803x CPU 和 ISO1050DW 、对于 CPU、CAN 是全双工、而对于 ISO1050、它是半双工吗？

我们发现了一个很小的帧信息丢失可能性、即节点在发送消息之前无法从总线接收一个数据帧、并且这两个信息帧在总线上持续出现

是否存在两个节点同时发送一帧信息的情况？ 当节点 A 的 ISO1050处理发送信息时、节点 B 首先抢占总线。 节点 A 正在等待发送的信息正在等待 ISO1050中的总线空闲、并且 ISO1050当前已被占用。 它是否能够正确地从节点 B 接收信息？ 还是会丢弃该信息帧？

最棒的地方！

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    TI__Guru**** 2377000 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    感谢您的联系。

    我们目前正在对此进行调查、并将在接下来的24小时内与您联系。

    此致、

    肯尼斯

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    TI__Guru**** 2377000 points
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    您好！

    感谢您的耐心。

    Unknown 说：
     对于 CPU、使用 F2803x CPU 和 ISO1050DW、可以是全双工、而对于 ISO1050、是半双工吗？

    CAN 总线本身是半双工总线。  使用 ISO1050时、从 MCU 发送到 CAN 总线的任何消息也将在一段特定的时间后反映在器件的 RXD 引脚上。

    Unknown 说：
    是否存在两个节点同时发送信息帧的情况？

    这种情况的可能性取决于应用。

    Unknown 说：
    节点 A 正在等待发送的信息正在等待 ISO1050中的总线空闲且 ISO1050当前被占用。 它是否能够正确地从节点 B 接收信息？

    如前所述、使用 ISO1050的 TXD 引脚从 MCU 发送到 CAN 总线的任何信息都可以在一段特定的时间后在器件的 RXD 引脚上读取。 从 MCU 发送到 CAN 总线的数据反映到 ISO1050的 RXD 引脚上所需的时间称为环路延迟、可以在器件数据表的第6.8节中找到该时间。  

    此致、

    肯尼斯

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    TI__Guru**** 2377000 points
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    肯尼思，

    与客户交谈过、总线上有大约20个 CAN 注释、 所有 CAN 注释 ID 是相同的、 当两个 CAN 注释几乎同时发送帧数据时发生问题、这两个 CAN 注释(让我们命名为 CAN 注释 A、 和 B)数据帧可以成功地传输一个在总线上, 可以注意到 A 发送首先, 可以注意 B 发送其次,其他可以注意到可以接收这两个帧数据, 但 CAN Note B 无法从 CAN Note A 接收帧数据、并丢失了该数据。  

     我们认为、可能有 两个 CAN 注释同时发送具有相同 ID 的数据、在这种情况下将无法进行仲裁、因为两个 CAN 注释中的数据是不同的、 然后总线上会有位错误并会生成错误帧、因此这可能仍无法解释客户看到这种现象的原因。  

    在他们的代码中、设置了三个邮箱来接收同一 ID 的数据、并且 不允许覆盖数据。  

     为什么备注 B 会丢失数据？  

  • 0
    TI__Guru**** 2377000 points
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    您好、Zhang：

    感谢增加的输入。  

    据我所知、应用中设置了一个 CAN 节点集、以从特定 ID 接收数据。 此 ID 对应于两个节点、这两个节点都在响应数据并将数据发送到总线。 您已经注意到、这将导致数据包出现问题、因为两个节点尝试使用相同的空间。  

    Unknown 说：
     我们认为,可能有 两个 CAN Note 同时发送具有相同 ID 的数据,在这种情况下将无法进行仲裁,因为来自两个 CAN Note 的数据是不同的, 然后总线上会有位错误并会生成错误帧、因此这可能仍无法解释客户看到这种现象的原因。  [/报价]

    当总线由多个节点驱动时、可能会产生无法预测的结果。 这可能是位错误或数据包丢失(或其他影响)、具体取决于驱动器的驱动强度和阻抗。 如果节点 A 更靠近接收器或驱动强度更强、则可能会使节点 B 过载、对于节点 B、该节点 B 数据包将"丢失"。  

    我希望这对您有所帮助。  如果您还有其他问题、敬请告知。  

    此致！
    安德鲁

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    TI__Guru**** 2377000 points
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    Kenneth 和 Strong

    感谢您的回答

    补编：

    PCAN（PCAN SYSTEM Technik GmbH）可以从两个节点接收正确的数据。 在总线上、节点 A 的数据首先出现、然后是节点 B 的数据。 节点 B 未从节点 A 接收数据、节点 A 可从节点 B 接收数据、而其他节点可从节点 A 和节点 B 接收数据。

    此致

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    TI__Guru**** 2377000 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    感谢您提供有关此问题的其他信息。

    根据您 和 Strong 在之前的帖子中分享的信息、似乎 设计中的所有 ISO1050器件都在  逻辑和 CAN 总线信号之间正确转换。 因此、我不认为 ISO1050本身会导致节点 B 上观察到的通信错误。

    为了确定此问题的原因、我建议您查看 设计的软件部分、以确定 仲裁前后 CAN 总线事务发生的情况。 该通信错误可能是由软件问题引起的、因为您提供的信息表明所有 ISO1050器件在设计中都正常运行。 有关如何在 CAN 总线上确定消息优先级的一些附加信息、请参阅本应用手册的第4部分： https://www.ti.com/lit/an/sloa101b/sloa101b.pdf。 

    此致、

    肯尼斯