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[参考译文] ISO1211：ISO1211

admin
Guru**** 1774980 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/isolation-group/isolation/f/isolation-forum/1364225/iso1211-iso1211

器件型号：ISO1211

您好！
 我们需要有关电路产品设计的帮助/建议。  
我是 Avaneesh Ketan、工作于水下应用的远程操控车辆(ROV)/机器人。  
我们的问题描述

我们使用操纵杆来控制 HEV、其中将操纵杆命令提供给笔记本电脑、使用以太网电缆将笔记本电脑连接到 Raspberry PI、将 Raspberry PI 连接到6个 BLDC 推进器。 Raspberry PI 与推进器之间的连接如下。
Raspberry PI -> GPIO 引脚->电子速度控制器的控制信号->推进器。
我们面临的问题是、每当我们快速改变操纵杆的输入信号(即从向上运动到向下运动或从左到右(反之亦然))时、推进器会立即关闭、Raspberry PI 也是如此。 我们认为这个问题是由推进器产生的电压尖峰引起的。  
Raspberry PI 的功率如下。
UPS -> SMPS (24V、41.7A)->降压转换器-> Raspberry PI。
请告诉我们您可以
1)在我们的情况下,可能的问题是什么,它真的是与电压波动?
2)我们应该在推进器和 Raspberry PI 之间使用隔离器来防止 Raspberry PI 关闭吗?
3)如果不是,还有什么解决方案可以防止这些电压尖峰?

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    TI__Guru**** 1774980 points
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    您是否测量了尖峰？

    如何提供推进器？ 另一个合理的原因可能是推进器使用更多的电流并导致电源下降。

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    TI__Guru**** 1774980 points
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    你好,Avaneesh  

    感谢您的提问。  

    根据您的描述、似乎系统其他器件的高电流需求可能会导致电源中断和推进器断电。 如果接地线路上的尖峰导致通信信号损坏、则需要隔离。   

    不过、请注意、如果这些尖峰导致 VCC 断电、则不允许进行通信。 此外、如果尖峰大于数据表中的绝对最大条件、器件可能会损坏、但隔离器仍有助于保护敏感电路(例如 Raspberry PI)。  

    此致！
    安德鲁

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    TI__Guru**** 1774980 points
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    嘿，克莱门斯！
    感谢您的答复。  
    推进器直接由 SMPS 供电,即,我们设计了一个手动 PCB ,它有几个并行连接,为电路的每个部分提供24V 电压。  
    PCB 的输出直接连接到推进器。

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    TI__Guru**** 1774980 points
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    你好，安德鲁！
    感谢您的答复。
    在我所使用的电路中、除了推进器之外、没有其他高功率要求的元素。  
    有
    1)覆盆子 PI
    2)两个 LED 灯
    3) 3)摄像头
    4) 6个推进器
    我还要指出的是、我们没有手动检查本例中的尖峰。  
    另外，您是否在响应中提到以太网通信？
    谢谢  
    阿万莱什

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    TI__Guru**** 1774980 points
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    您好，Avaneesh。  

    遗憾的是、我实际上只能指导您完成系统的隔离部件。 如果看不到问题的范围捕获、我将无法帮助进行进一步调试。 如果接地瞬变(如 GPIO、I2C 或 SPI)损坏了发送至电机的数字通信信号、则数字隔离器会很有用。 使用示波器监视数据线、以查看是否丢失数据连接。  

    我仍然怀疑您的24V 电源不足以满足您所有电机的快速脉冲需求以检查这一点、在推进器断电的情况下测量您的所有 VCC 电压轨。  

    此致！
    安德鲁