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器件型号：BOOST-DRV8711 主题中讨论的其他器件：DRV8711、
工具与软件：
大家好、团队成员：
我们将使用 DRV8711步进驱动器和 PR57HS112-4204-01-R 步进电机。
参考驱动器芯片数据表、我们已经为电机配置了以下设置以及一个200个脉冲/秒的输入阶跃信号：
- ISGAIN： 10.
- DTIME： 850ns
- 扭矩： 100
- TOFF： 30 µs
- TBLANK： 0x80
- DECMOD： 自动混合衰减(始终启用)
- OCPTH： 500mV
- OCPDEG： 2 µs
- TDRIVEN： 2 µs
- TDRIVEP： 2 µs
- IDRIVEN： 100 mA
- IDRIVEP： 50 mA
我们观察到电机在旋转；但是、运行过程中存在异常振动。
此外、我们还会尝试定位 BOOST-DRV8711 GUI 应用程序 及其示例源代码供参考、但我们找不到。 请指导我们解决这些问题。
谢谢、此致、
Sugadev S.
