工具与软件：
我有带 PIC18F25Q10的接口 DRV2667压电式触觉驱动器。
我正在 尝试生成一些触觉波形(包络向上、振幅和频率)。
到目前为止、我尝试了数据表中给出的一个提示示例、通过这种提示、压电式传感器能够振动并发出嗡嗡声。
我已经连接了参考的波形。
观察到的问题：
1.无论寄存器中设置的增益如何、我都可以随时看到恒定的波形振幅。
2.我试图通过更新波形寄存器来改变的波形模式、但没有观察到输出波形的变化。
如果我在更新标头、控制或数据寄存器的值时出错、敬请帮助我理解。 
Pratiksha、您好！
随着负载电容的增加、器件无法提供整个输出范围。 您的压电负载的电容非常大(850nF)、因此我认为这是此处的根本原因。 一种确认这一点的方法是移除负载并观察器件的运行情况。 下表是 DRV2667数据表中的一个表格、其中提供了此行为的一些测试点。 我还添加了 DRV2700数据表中的图像、以图表形式显示了这一点。
此致、
悉尼诺斯卡特
尊敬的 Sydney：
请查看随附的原理图。
另外、如果观察同样的问题、请发送您的电子邮件 ID、我也会在那里更新。
谢谢！ 
Pratiksha.
Pratiksha、您好！
为困惑道歉。 我指的是 PCB 布局文件或图像。 类似于下面的。
此致、
悉尼诺斯卡特
您好！
请附上图像。 
谢谢。此致、
Pratiksha.
您好、Sydney：
该 EVM 无法在 HCC SW 中进行检测。
外部是否需要任何其他连接？
此致、
Pratiksha. 
您好！
是的、我使用 DRV2667 EVM 板和 USB 电缆进行连接。
我仍然发现了相同的问题。
Haptics Control Console 版本： 1.6.0.2 
谢谢！
Pratiksha.
Pratiksha、您好！
USB2ANY (https://www.ti.com/tool/USB2ANY)需要连接到 EVM 上的 I2C。 这就是 HCC 与 EVM 通信的方式。
此致、
悉尼诺斯卡特
您好、Sydney：
现在、我们已将 USB2ANY 连接器与 EVM 板相连。 我们还下载了 USB2ANY Explorer、并尝试更新固件。 仍然、我无法与 EVM 建立连接。是否有驱动程序安装缺失或任何受支持的软件？ 
您好！
您不需要在此处使用 USB2ANY Explorer。 要更新 USB2ANY 固件、您应该使用 Haptic Control Console GUI。 为此、请转至 Help -> Firmware Update。 请注意、在扫描器件之前、必须在按住 BSL 按钮的情况下为 USB2ANY 上电。 它也不应连接到 EVM。 当 GUI 找到器件后、您将加载 DRV-USBCOM-EVM_v1p4固件。
此致、
悉尼诺斯卡特
您好！
感谢您的快速响应。 但仍然观察到相同的问题。 您能解释一下步骤2吗？ 也许我在这方面遗漏了一些东西。 
