[参考译文] DRV8434S：方向改变问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1487018/drv8434s-direction-change-issue

器件型号：DRV8434S

工具与软件：

您好！

我使用的是 DRV8434S 电机驱动器、在改变方向时会遇到问题。当正向步进时、我写入控制寄存器3 (例如0x70)。当 I 切换方向时、我写入0xF0、但电机在第一个周期中不会反转方向。它会向原始方向移动、只有在写入寄存器第二次后、它才会切换到正确的方向。

下面深入了解、在我第一次进行方向切换时、Ctrl 3寄存器显示了之前的值、第二次写入时仅更新。例如、如果我使用0xF0 (CW)命令执行多个步骤、然后发送0x70 (CCW)以进行方向切换、则寄存器将在写入0x07后一步返回0xB0并移动 CW (错误方向)。另外、当我第一次发送命令时发送0x70、SDI 显示0xB0。然后、后续的命令返回正确的值(0x30)、电机沿正确的方向移动、直到我再次进行方向开关。请查看下图。当切换方向以清除先前的值时、是否需要执行任何特殊操作？我的主要问题是、当我发送新的方向和步进命令时、为什么在一个写入周期内锁存至旧值。

我使用全步进模式。

如果您对这一现象有任何见解、我将不胜感激。

谢谢！

Vusa.

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2380860 points

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您好 Vusal、

感谢您在论坛中发帖。

Unknown 说：
为了进一步了解、Ctrl 3寄存器显示了我第一次进行方向切换时的前一个值、仅在第二次写入时更新。例如、如果我使用0xF0 (CW)命令执行多个步骤、然后发送0x70 (CCW)以进行方向切换、则寄存器将在写入0x07后一步返回0xB0并移动 CW (错误方向)。 [报价]
这是预期行为。寄存器中的更新值将仅在写入寄存器帧结束时 nSCS 的上升沿锁存。因此、SPI_DIR 变化期间发出的 STEP 脉冲将沿电流方向继续执行一步。为避免这种情况、您可以在不发出 SPI_STEP 脉冲的情况下发送单独的 SPI_DIR 更改帧、然后继续进行 SPI_STEP 写入。
[报价 userid="646189" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1487018/drv8434s-direction-change-issue "]此外、当我第一次发送命令时、SDI 显示0xB0。然后、后续的命令返回正确的值(0x30)、电机沿正确的方向移动、直到我再次进行方向开关。请查看下图。 [报价]
这也是预期行为。当前帧的 SDI 将包含寄存器中的现有值、而不是写入的值。写入的值在写入帧的 nSCS 的上升沿被锁存。第二次读取或写入将显示最后写入的内容。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

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