[参考译文] DRV10983：通过 I2C 改变速度、但电机转速不变

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Other Parts Discussed in Thread: MCF8315C, MCF8315D, MCF8316A, DRV10983, MCF8316D

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1485666/drv10983-changing-speed-through-i2c-but-motor-speed-is-unchanging

器件型号：DRV10983
主题中讨论的其他器件： MCF8316D、MCF8315C 、MCF8315D 、MCF8316A

工具与软件：

您好！

我们的团队目前正在研究使用 DRV10983 IC 设计电机驱动器 PCB 来控制 BLDC 电机。我们可以让电机旋转(尽管抖动很大)、但我们当前的主要问题是将速度设置 SpeedCtrl (0x00)覆盖设置为1以使用 I2C、使用1-511范围内的任何速度值写入速度控制看起来不会改变 BLDC 电机的实际旋转速度。

电机相间电阻测量值为0.4欧姆(我们认为这可能会导致问题、因为超出文档中指定的范围)

我们的 EEPROM 值为： [0x1C、0x04、0x1A、0x00、0xC0、 0xFF、0x88、0xB0、0xAE、0xC9、 0x0C、0x1F]

如果我们能在这方面得到任何帮助、我们将不胜感激。

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2381970 points

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尊敬的 Allan Gu,

电阻超出推荐范围、那么相间电感呢？

如何测量 KE？是否符合调优指南/数据表建议？

你可以尝试调整前置时间,它是非常低50u.

请参阅应用手册以了解交货周期并重新测试。

您是否看过其他产品 MCF8315C、MCF8316C、MCF8315D、MCF8316D 这些都是基于 FOC 的控制？

谢谢、此致

Venkatadri S.

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2381970 points

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尊敬的 Venkatadri S：

是的、KE 是根据调优指南(我们在4mV/Hz 左右找到)测量的。

很抱歉我们没有经验、但您能发送一个链接、说明此应用手册的交货周期是什么时候吗？根据我们所见、缩短交货周期可减少电机抖动。

我们目前正在研究 MCF8316A 和 MCF8315C。

使用调优指南、从其中一个电机相位测得的 LR 常数(如下所示)约为2A、但我们不确定 LR 如何转换为交货周期：

感谢你能抽出时间。