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器件型号:DRV8329AEVM 工具与软件:
您好!
与配合使用的器件 Universal Lab Project 在上 F280025C LaunchPad 和 DRV8329A EVM PMSM 电机控制。 我当前正在测试 DMC_LEVEL3 并面临相电压值问题。
DMC_LEVEL3中的相电压值(-INF)问题:
- 当我在观察窗口中观察相电压时、会显示出来 -INF 连接到电机。
- 在这种情况下、电机转速立即跃升到 7499 而不是遵循预期的速度参考
speedRef_Hz
()。 - 然而、当相电压值是可见且正常的时、电机会根据提供的转速基准(
speedRef_Hz
)旋转。
我已经验证了电机参数并遵循了建议的设置、但此问题仍然存在。
有关算法选择(MOTOR1_FAST 和 FULL_FAST_LIB)的问题:
- 电机控制应使用哪种算法?它们之间的主要差异是什么?
- 我们如何在 Universal Lab Project 中启用或禁用特定算法?
- 我们如何
MOTOR1_FAST
FULL_FAST_LIB
在项目中正确使用和?
非常感谢就这些问题提供任何指导。
提前感谢!