This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] MCT8315Z:更改 DIR 时出现问题

Guru**** 2378650 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1480494/mct8315z-problem-with-change-dir

器件型号:MCT8315Z

工具与软件:

我遇到了这个问题:有时、在 DIR 从0更改为1或从1更改为0以改变电机方向后、如果我的 uC 发送不同于0的 PWM、电机会在很长时间内自行停止(似乎超过或不到1秒)。

驱动器无故障上升。

是否有一些我没有在数据表中读到的限制?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    数据表中有此注释:

    注释
    德州仪器(TI)建议在电机静止时改变电机方向(DIR)

    但我必须在运动期间更改 DIR。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Michelle、您好!

    不建议动态更改方向。 这是因为要改变方向、电机必须安全减速、然后再改变方向。

    这是不可编程的、方向突然变化会使动能返回电源、从而导致过压或损坏。

    相反、您可以断开再更改方向或停止电机、然后从其他方向开始。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    没错。  

    我有一个弹簧负载、通过电机后面的线性传输推动它。

    开发位置控制 PID 在靠近目标位置时每次改变方向都有一些问题。

    在本例中、方向发生了许多变化...

    是否有任何方法可以避免驱动器出现这种行为?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Michelle、您好!

    让我重新回到这个话题、给您回过来。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Michele:

    我错过了重放、进度如何?

    在方向改变期间可能会发生一些故障、对于硬件型号、默认 重试时间为500ms + 检测时间高达1s

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我这个时刻、每次必须改变方向、我在 DRVOFF 上发送30us 触发。

    这意味着电流为120/130us 的电机关闭、但随后驱动器正常运行。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Michele:

    这很棒、希望您看到正确的重新同步。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.