[参考译文] DRV8452：硬件版本中的 PWPR 扭矩设置？

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：DRV8452

工具与软件：

您好！

我们正在尝试使用 DRV8452PWPR 版本、该版本是硬件版本。v 我已尝试以1/128uStep 和1/256uSteps 运行电机、但对扭矩的增加没有影响。

但我们的电动机仅消耗0.2A 电流、当我们尝试为电机转轴提供负载时、它会振动。我知道步进电机无法处理扭矩。

我需要帮助

1) 1)禁用自动扭矩/失速。

2)增加扭矩?

请参考该指南。

0 admin 6 个月前

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尊敬的 Kalpesh：

感谢您在论坛中发帖。

Unknown 说：
1)禁用自动扭矩/失速。

DRV8452PWPR 版本是硬件封装、不具有自动扭矩和失速检测特性。功能方框图( 数据表的第7.3节 P 16)如下所示。

Unknown 说：
2)增加扭矩?

DRV 受益于电流调节电路。可通过使用下面7.3.8节中所述的公式设置 VREF 电压来控制流经绕组的电流。电流调节 P 28。

FS (A)= VREF (V)/kV (V/A)

kV 值可在6.5电气特性表中找到。

请检查 VREF 电压并进行相应调整。

如果您有任何问题、敬请告知。

此致、
Mojtaba

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)