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[参考译文] DRV8434A:请求帮助实现失速阈值模式

Guru**** 2378640 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8434A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1493289/drv8434a-request-for-help-to-implement-stall-threshold-mode

器件型号:DRV8434A

工具与软件:

我计划使用 DRV8434A 来驱动步进电机驱动的针阀。 对于此应用、我不打算添加任何限位开关、因此需要在针阀完全插入并完全缩回的情况下检测失速情况。 如果我可以避免、我真的不想必须通读培训序列。 我想将 STL_MODE 引脚连接至高电平、然后确定可应用于 TRQ_CNT/STL_TH 引脚并能可靠工作的电压阈值。 我希望提供以下两项反馈。

1)对于我的应用程序,我期望针阀负载在不是在极端时表现良好。 我们是否认为能够确定失速阈值的静态电压、从而确保步进电机在阀不处于其中一个终点时可靠地工作、并在达到停止点时可靠地将 STL_MODE 置为高电平?  

2) 2)如果我们认为可以将 STL_MODE 绑定为高电平并得出可靠运行的静态失速阈值电压值、有人能帮助我确定如何设置失速阈值电压值吗?  

Randy Holmberg

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Randy、

    感谢您在论坛中发帖。

    1)对于我的应用、我希望针阀负载在不处于极端的情况下表现得相当好。 我们是否认为能够确定失速阈值的静态电压、从而确保步进电机在阀不处于其中一个终点时可靠地工作、并在达到停止点时可靠地将 STL_MODE 置为高电平?  [报价]

    是的、这是可以实现的、并且这是此驱动器器件的有效用例。

    [报价 userid="506823" url="~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1493289/drv8434a-request-for-help-to-implement-stall-threshold-mode "]2)如果我们认为可以将 STL_MODE 绑定为高电平并提出可靠工作的静态失速阈值电压值、有人能帮助我弄清楚如何设置失速阈值电压值吗?  [报价]

    请按照列出的步骤、针对该应用表征您的供应商提供的几款随机步进电机。

    1.在所需的微步进模式下以稳态速度运行电机、通常1/8到1/32对于该器件非常适用、用于实现良好的失速检测并将 STL_MODE 连接到 GND。 这将在扭矩计数/失速阈值引脚上输出扭矩计数电压。 记下此电压。  

    2.通过让电机达到末端停止或通过其他方式保持电机停止运转。 记下此电压。 失速阈值必须始终高于此电压并低于扭矩计数、同时没有失速、为迟滞留出足够的裕度。 通常、介于扭矩计数电压的30%至50%之间时、该阈值效果很好。  

    3.对多个电机重复此操作、以确定适合所有电机的阈值。  

    4.将 STM_MODE 连接至高电平。  

    5.向 扭矩计数/失速阈值引脚施加失速阈值电压。 设置了失速/末端停止检测。

    我希望这对您有所帮助。 谢谢。

    此致、Murugavel