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器件型号：DRV8434A 工具与软件：
我试图在模式下使用此芯片、因为我只能读取 TORQUE_COUNT 电压、但看不到预期的结果
设置：
1) STL_MODE = GND
2) STL_REP = GND
3) 1/8步进模式(M0、M1高电平)
我的电机电流由 DVDD、Vref 和 GND 之间的 POT 设置(Vref ~0.75V)。
停止时、扭矩计数< 50mV。 唯一的例外是、我第一次退出睡眠模式时、电压为~2.4V。 如果我然后单步执行几次、将其设置为小于50mV 并保持不变。 执行一个转弯时、它有时升至大约60mV、但在完成时始终返回接近0。 如果我强制执行失速、这些结果不会改变。
但我将注意到、我能够把手的轴与电机之间存在某种程度的灵活耦合、这可能会影响结果。 电机 R 为~4.5 Ω、因此 我应该不需要8倍增益。
停止时、扭矩计数是否预期接近0？ 为什么我在该引脚上无法观察到显著的电压？ 上述数据是使用1/8微步进的、但全步进基本相同。
