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[参考译文] DRV8214:IPROPI 引脚的 RC_OUT 差异

Guru**** 2378640 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1490149/drv8214-rc_out-discrepancies-with-ipropi-pin

器件型号:DRV8214

工具与软件:

尊敬的德州仪器(TI)支持团队:

我特此报告我们在使用 DRV8214EVM 板时遇到的问题。 
请查看说明该问题的示波器捕获图。
在我们分析 RC_OUT 信号(黄色信号)时、我们发现了与提供电路板输出电流的 IPROPI 引脚(蓝色信号)进行比较时出现的差异。
具体而言、峰值(以及纹波测量)通常不重合、这阻碍了我们实现驱动器的能力。

  您能否澄清一下如何根据电路板的输出电流计算 RC_OUT 输出? 详细了解这一点将帮助我们更好地集成系统并排除系统故障。 提前感谢您的帮助。
我期待您的迅速响应。 此致
Fabio B
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    尊敬的 Fabio:

    第 8.3.6节纹波计数中的数据表详细说明了如何实现纹波计数算法。

    我们在实施纹波计数时看到的另一个常见挑战是、当使用低平均电流时、可能会发生纹波计数。 低电流问题的难点是 SNR 的降低、这个问题会导致电流纹波失真、并且噪声会被误认为纹波、从而导致出现双脉冲。  

    有关对此问题的常见解决方法以及更常见的挑战和权变措施、请参阅以下应用手册。  

    此致!

    David

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    尊敬的 David:

    感谢您的回答。

    在学习应用手册并进行减去调整后、我们仍然得到一个与实际纹波不符的纹波计数。

    如下图所示、黄色 RC 信号不均匀、有时与蓝色 IPROPI 信号的纹波不匹配。

    如何改进系统以实现 RC 信号与 IPROPI 信号的正确匹配?

    谢谢、Best。

    Fabio B

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    尊敬的 Fabio:

    电机电流似乎不均匀。 电机是否在旋转、如果是、电机上是否连接了负载或齿轮箱?  

    此致!

    David

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    尊敬的 David:

    上图是在旋转电机上拍摄的。

    电机连接到64:1齿轮箱、无负载、只有非常轻的光学编码器轮。

    好的。

    Fabio

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    尊敬的 Fabio:

    调整电机时、尝试拆下齿轮箱。

    正确测量电机的电阻也很重要。 如果数据表中没有提供电机电阻、我建议遵循 GUI 中关于测量电机电阻的建议2。 为获得更高的精度、请务必使用内联万用表测量电流。  

    两个圆圈值应在调优后接近匹配、且绿色复选标记将指示调优成功。  

    此致!

    David