[参考译文] DRV8245-Q1：如何在 SPI (S)和 PH/EN 模式下测试器件？

尊敬的 Trung-an：

您至少需要将 MCU 连接到 nSLEEP 和 SPI 引脚。 若要通过 SPI 旋转电机、可按照以下步骤操作：

1. 将 nSLEEP 拉至高电平以启用 DRV8245S-Q1
2. 将0x91写入地址0x08以清除启动时(例如 POR 并启用 SPI_IN 模式)的任何故障
3. 将地址0x09中的位3和位2 (S_DRVOFF)设置为0、以启用 DRV8245S-Q1内的栅极驱动器
4. 现在、您可以 根据需要将位 S_EN_IN1和 S_PH_IN2设置为所需的配置、从而控制负载

请注意、在执行步骤3之前、请确保进行有关保护特性、压摆率(SR)等方面的任何寄存器配置

此致、

约书亚

你好、Joshua：

感谢您快速回答。 不幸的是,我不是那么好的软件编程,它仍然不工作.

我已将 nSLEEP 引脚逐线置于高电平3、3V

我已经(尝试)清除 Andy 故障：执行了您描述的第2步(0x91 -> 0x08)。

我还在 CONFIG3中写入 S_Mode：(0x40 -> 0x0C)以进入 PH/EN 模式。

我已将 DRVOFF 引脚按导线置于 GND 上。

我已配置引脚 EN/IN1= 1和 PH/IN2 =1。

它没有工作。  

我的问题是我不太熟悉软件编程。 我使用我用于通过寄存器进行写入的代码是否正确。  

是否有覆盖寄存器的示例代码？ 使用更少的 SW 测试 H 桥的最简单方法是什么。 硬件步骤没有问题。

提前感谢

此致

Trung-an Nguyen

尊敬的 Trung-an Nguyen：

我无法专门为您提供有关 STM32微控制器的代码、但我可以提供我们拥有的用于 MSP430G2553的代码、我们在 DRV8245评估板上使用这些代码。 我明天会为您提供一些示例代码。

你在其他方面所做的一切都是正确的。

此致、

约书亚