工具与软件：
您好！
我使用的是 DRV3946-Q1EVM。 我已经将 F280049C Launchpad 连接到此、并使用 SPI 来控制 DRV。
我正在从数据表中实施8.3初始化设置。 在8.3.4开启继电器中、点2状态会写入 CMD1 0x50以启用输出1。
这样就能很好地工作、然后我们的继电器关闭。 但是、当我们跟随它写入 CMD1 0x40时、继电器会再次打开。
为了测试我的理论、我在0x50和0x40之间放置了一些延迟(例如100ms)、并恰好在延迟打开之后。
为什么会发生这种情况？
SPI 日志(命令之间具有1us 延迟)： 
提前感谢。
周四
尊敬的 Thom：
只是为了澄清我正确理解您的问题、您正在将0x50写入 CMD1 (CH1_CTRL - 0b010)、然后写入0x40 (CH1_CTRL - 0b000)、因此应根据以下说明将其关闭。 可能我缺少什么？
此致！
Keerthi
尊敬的 Keerthi：
实际上、从寄存器描述来看、这是合理的。 不过、包含初始化步骤的实际手册中没有显示以下内容： 
我最初的想法是、由于我们使用 SPI 命令读取/写入、而不是常规的 SPI 读取/写入、内部会对其进行处理。
您能为我澄清一下这些步骤吗？
第二、我们遇到了另一个问题。 我们会执行以下操作：
1.我们有一根跳线连接到开发板上相应的 ipp 输出信号
2.跳线电缆的另一端未连接
3. 关闭继电器
配置如下所示： 
它与 EVM 上的跳线相匹配。
我们观察到以下情况：
1.当我们尝试测量 IPROP1上的电压时,电流从0.25A 下降到0.20A,我们听到来自继电器的微弱噪音。
2. 当一个探头接触到引脚而另一个探头没有接触到任何东西时,也会发生同样的情况。
有什么想法可能来自哪里？
提前感谢、
周四
