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器件型号：DRV8701 工具/软件：
尊敬的团队、
当使用 DRV8701P 来驱动直流有刷电机并使用示波器测量 GH 引脚时、观察到了异常波形。
PWM 控制频率为20kHz、由 DC24V 供电。
测试波形如下：
原理图如下所示：
您能说明一下原因是什么吗？
工具/软件：
尊敬的团队、
当使用 DRV8701P 来驱动直流有刷电机并使用示波器测量 GH 引脚时、观察到了异常波形。
PWM 控制频率为20kHz、由 DC24V 供电。
测试波形如下：
原理图如下所示：
您能说明一下原因是什么吗？
尊敬的 Chu：
感谢您发送编修。
Unknown 说：使用 DRV8701P 来驱动直流有刷电机并使用示波器测量 GH 引脚时、观察到了异常波形。
该波形是在 GH1还是 GH2与 GND 之间捕获的？ VGS 波形在 GH1和 SH1或 GH2和 SH2之间定义、具体取决于电桥导通方向。 您能否检查并确认 GHx 和 SHx 之间的 VGS 波形？ 您可能必须使用差分探头、以避免示波器 GND 连接到电气安全 GND。 此外、探头必须具有高阻抗、以避免栅极驱动器放电。 低于预期。
请确认测量 GND 参考。 VGS 波形检查的原因是什么？ 是否要调试任何其他问题-如果是、问题是什么？ 我们还可以使用电流探头获得 IN1、IN2和 OUT1、OUT2波形和电机电流波形。 谢谢你。
此致、Murugavel
