[参考译文] BOOST-DRV8711：当 CTRL 寄存器中的 ENBL 设置为1时、SPI 读取和写入不能正常工作。

尊敬的 Rohan：

感谢您通过此论坛与我们联系。

Unknown 说：

我们观察到、当 ENBL 位= 1且电机连接到 BOOST-DRV8711时。 我们看到我们设置的这些值大部分时间都不匹配、但当我们执行相同的实验时、我们没有连接电机、我们得到的值与我们设置的值相同。 目前我们怀疑 EMI 问题、但我们想知道是否有任何因素会导致此问题？

没有其他可能导致此问题的已知原因。 您可能会使用长而松的导线进行 SPI 和 GND 连接、从而形成延迟和/或串扰。 您可以通过这些重复检查。 使用的 SPI 时钟速度是多少？ 我们是否可以获得 SDO、SDI、SCLK 和 SCS 信号的逻辑分析仪或示波器捕获结果？ 确保所有电源轨、尤其是3.3V 电源轨都具有适当的电源。

Unknown 说：

另外、我们发现、当我们将 DECMOD 设置为5 (即自动衰减模式)时、我们发现 SPI 读取和写入导致了更多问题。 目前、我们将其设置为1、其中 SPI 读写问题较少 

SPI 事务不得受 DECMOD 的影响、建议使用自动衰减模式。 请确保 TOFF 配置正确。 您能否使用电流探头共享线圈电流波形？ 谢谢你。

此致、Murugavel  

您好  Murugavel、

感谢您的快速回复、我们正在使用当前的跳线连接 DRV8711。 我们将尝试进行正确的设置、并检查问题是否仍然存在。 由于电流探头不可用、我无法为您提供线圈电流波形。

尊敬的 Rohan：

好的、谢谢。

此致、Murugavel