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[参考译文] DRV8308:关于滑行

Guru**** 2374090 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8308
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1502420/drv8308-about-coasting

器件型号:DRV8308

工具/软件:

大家好!

我现在使用 DRV8308开发一个电机控制电路。

数据表的第7.3.7节有如下说明。
************************************
如果 BRKMOD=0、则输出为三态、从而导致电机滑行。如果 BRKMOD = 1、则所有低侧 FET 都导通、从而导致电机制动。
************************************

在以下条件下、如果使能设置为非活动状态、则电机输出将为三态、并导致滑行。
***************
制动引脚=低电平
BRKPOL= 0
BRKMOD= 0
***************
此时的滑行状态是否正确、就像电机旋转且电源关闭、导致电机惯性旋转然后停止时一样?
在我的电路中、当我将 ENABLE 设置为非活动状态时、电机将停止、就像施加了制动一样。
这是正确的行为吗?

此致、

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好  

    在您提到的配置中、制动被禁用并滑行停止条件。

    电机将因惯性而旋转。

    关于您的观察、任一电机都具有低惯性、 您能否探测相电流以确认是否存在再循环电流? 如果是、则制动器接通。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    Venkatadri-san

    感谢您的答复。

    >关于您观察到的情况,电机是否存在低惯性,您能否探测相电流以确认是否存在再循环电流?

    请告诉我应该如何在实际器件上观察相电流。

    此致、

    Tatsuro

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    Hi Tatsuro-San,

    输出相电流可通过电流探头进行监测。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.